Motores BLDC

1. No motor BLDC é possível o controle com uma forma de onda senoidal, no lugar dos passos retangulares? Justifique sua resposta.

R: Não é possível, pois a corrente deve ser comutada para a fase apropriada, onde temos que energizar a fase certa no momento certo.

Esta comutação é feita por chaves transistorizadas. E o chaveamento deve ser extremamente preciso para o bom desempenho do motor, portanto a forma de onda para o controle de acionamento do motor deve ser retangular.

2) No motor BLDC é possível o seu controle sem o uso de sensores de efeito Hall? Justifique sua resposta.

R: Sim é possível, o funcionamento de um motor BLDC sem sensor baseia-se no efeito BEMF (Back Eletro-Magnetic Force). O efeito BEMF (força contra-eletromotriz) é induzido pelo movimento de um ímã permanentena frente da bobina do estator.

1) O que são os motores de passo bifilares ?

Os Motores com bobinas bifilares são idênticos aos motores bipolares quando se diz respeito a rotor e estator, difere-se que cada bobina é composta por dois fios, no fim, temos oito terminais nos bifilares contra quatro dos bipolares.

O acionamento é feito da mesma forma dos bipolares e unifilares.

2) Apresente uma curva Torque x Velocidade de um motor de passo (de catalogo) e escreva texto discutindo qualitativamente essa relação.

3) No texto sobre micro-passo são apresentadas duas equações de torque:

Qual a técnica comentada com respeito a essas equações e, na prática, como o motor é acionado e comporta-se ?

4) Pesquise um modelo de equipamento servomotor (com motor-de-passo, naiconal ou importado) que utilize a técnica de acionamento do tipo chopper e discuta o seu funcionamento e instalação.