O Automação Industrial

CENTRO UNIVERSITÁRIO NOSSA SENHORA DO PATROCÍNIO

FACULDADE DE ENGENHARIA E ARQUITETURA CURSO DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

CONTROLE DE MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA ATRAVÉS DE MODULAÇÃO PWM E PLATAFORMA ANDROID

Thiago Martins Budini

Andrei José dos Santos

Leandro Castilho da Silva

Reginaldo de Souza Santana

Rodrigo Francomano

Salto - SP

2014

Thiago Martins Budini, RGM: 085669

Andrei José dos Santos, RMG: 086166

Leandro Castilho da Silva, RGM: 086894

Reginaldo de Souza Santana, RGM: 089922

Rodrigo Francomano, RGM: 085669

CONTROLE DE MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA ATRAVÉS DE MODULAÇÃO PWM E PLATAFORMA ANDROID

Trabalho de Conclusão do Curso de Tecnologia

em Automação Industrial apresentado ao Centro

Universitário  Nossa  Senhora  do  Patrocínio,  em

cumprimento parcial às exigências para obtenção

do diploma de graduação.

Orientador: Prof. Wellington Roque

Salto

2014

1

Thiago Martins Budini, Nº: 21, RGM: 085669

Andrei José dos Santos, RMG: 086166

Leandro Castilho da Silva, RGM: 086894

Reginaldo de Souza Santana, RGM: 089922

Rodrigo Francomano, RGM: 085669

CONTROLE DE MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA ATRAVÉS DE MODULAÇÃO PWM E PLATAFORMA ANDROID

Este trabalho de conclusão de curso foi julgado

adequado à obtenção do título de Tecnólogo em

Automação Industrial e aprovado  em  sua forma

final        pelo        Curso        de        Automação        Industrial        do

Centro Universitário Nossa Senhora do Patrocínio.

Salto, 8 de Dezembro de 2014.

______________________________________________

Prof. Orientador Wellington Roque

Centro Universitário Nossa Senhora do Patrocínio

2

RESUMO

Este projeto consiste no desenvolvimento de um sistema supervisório para controle de rotação de um motor de Corrente Continua (DC), através de modulação PWM, que realiza, também, a leitura de temperatura do circuito. Ele utiliza um Smartphone com sistema Android, que, por sua vez, se comunica com um Microcontrolador Arduino, mediante o protocolo de comunicação Bluetooth.

Em síntese, para o envio e recebimento de informações, entre os dois dispositivos, foi desenvolvido um programa, através de um APP, denominado Microcontroller BT, responsável pela interface entre homem / máquina, o qual foi programado pelo IDE do Arduino, mediante linguagem de programação C.

Palavras-chave: Bluetooth, Arduino, Android, Temperatura, Motor, PWM.

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ABSTRACT

This design is the development of a supervisory system for speed control of a DC motor through PWM, which carries also the temperature reading circuit. It utilizes an Android smartphone system, which, in turn, communicates with a microcontroller Arduino through the Bluetooth communication protocol.

In short, for sending and receiving information between the two devices, a program was developed by an APA, called Microcontroller BT, responsible for the interface between man/machine, which was programmed by the Arduino IDE by language programming C.

Keywords: Bluetooth, Arduino, Android, Temperature, Engine, PWM.

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Sumário

1.	FORMA TRADICIONAL DE CONTROLE DE VELOCIDADE............................	8
2.	PROJETO DE CONTROLE DE ROTAÇÃO E AQUISIÇÃO DE DADOS. .........	8
3.	FUNDAMENTOS TEÓRICOS ..........................................................................	9
	3.1.	SISTEMA SUPERVISÓRIO.......................................................................	9
	3.2.	ARDUINO UNO .........................................................................................	9
	3.3.	PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO BLUETOOTH .................................	10
	3.4.	MODULAÇÃO PWM................................................................................	12
	3.5.	SOFTWARE ............................................................................................	13
	3.6.	SENSOR DE TEMPERATURA LM35......................................................	14
	3.7.	MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA.....................................................	15
4.	METODOLOGIA.............................................................................................	16
5.	RESULTADOS E DISCUSSÕES....................................................................	16
	5.1.	PROGRAMA DE CONTROLE .................................................................	16
	5.1.1.   CONFIGURAÇÃO DO CONVERSOR ANALÓGICO / DIGITAL .............	16
	5.1.2.   TRANSMISSÃO DE DADOS IHM x ARDUINO. .....................................	17
	5.1.3.   PROGRAMAÇÃO PARA ENVIO E AQUISIÇÃO DE DADOS.................	18
	5.2.	INTERFACE HOMEM / MÁQUINA (IHM) ................................................	19
	5.3.	DADOS DO CIRCUITO ...........................................................................	21
6.	CONCLUSÃO.................................................................................................	23
7.	BIBLIOGRAFIA...............................................................................................	24