O Instalar o aplicativo “Bluetooth Serial Controller”

Manual do Usuário

Instalar o aplicativo “Bluetooth Serial Controller”. Link para download: https://play.google.com/store/apps/details?id=nextprototypes.BTSerialController

Fonte: Play Store

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Figua 01. Tela do App na Play Store

        Coloque o protótipo na bancada e insira o braço vertical no encaixe dos caixotes, ele tem um pino de acoplamento para facilitar a rotação. Conecte os três fios do servo nos fios da placa, verde com marrom, laranja com laranja e vermelho com vermelho, conforme Figura XX. Feito isso, ligue o equipamento na tomada.

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        Para liga-lo são necessários dois cabos de alimentação, um para alimentação do Arduino e outro para alimentação dos motores de passo, conforme Figura XX.

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        Para seu dispositivo móvel se conectar com o protótipo, ative o Bluetooth no seu Smartphone, conforme Figura XX. A primeira vez será necessário parear seu Smartphone com o Aplicativo pela interface do celular, conforme passos abaixo:

Abrir Aplicativos > Configurações > Bluetooth > Ativar Bluetooth > Procurar HC-06 > Parear, conforme Imagem XX.

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Imagem XX. Passo a passo para ativação do Bluetooth e parear com o modulo Bluetooth do Arduino HC-06

Após pareado nas Configurações do Smartphone, abrir o Aplicativo “Bluetooth Serial Controller” e conectar no App o modulo Bluetooth HC-06, seguindo os passos abaixo, conforme Imagem XX.

Abrir APP > CONNECT > HC-06.

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Imagem XX. Passo a passo para parear o Módulo Bluetooth ao Aplicativo

Após o pareamento o Aplicativo estará disponível para uso.

Carregar o arquivo “Comandos” no aplicativo. Esse arquivo contém os comandos necessários para a movimentação do robô via dispositivo móvel, ele foi criado no aplicativo e pode ser exportado para outros usuários. Deve-se fazer o download do arquivo para o seu smartphone (Android).

Entretanto, antes de carregar o arquivo no aplicativo, é necessário criar uma pasta “Controller Backup”, para criar a pasta basta criar e salvar um arquivo qualquer.

Para criar o arquivo e consequentemente a pasta desejada siga os passos descritos a seguir.

Abra o aplicativo, vá em “Preference” > “Backup” > “Save” > “Crie um nome da sua preferência” > Ok. A sequência está demonstrada nas Figs. 02 a 05.

Fonte: Aplicativo Bluetooth Serial Controller

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Figura 02. Tela inicial do app

Fonte: Aplicativo Bluetooth Serial Controller

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Figura 03. Tela Preference

Fonte: Aplicativo Bluetooth Serial Controller[pic 10]

Figura 04. Tela Backup

Fonte: Aplicativo Bluetooth Serial Controller

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Figura 05. Tela para nomear arquivo

Após criada a pasta podemos carregar o arquivo no aplicativo. Para isso, siga os passos abaixo:

Identifique onde foi feito o download do arquivo no seu dispositivo e cole na pasta “Controller Backup”. Observação: Esta etapa vai depender de onde o usuário salvou o arquivo Comandos.

Abra o aplicativo, clique em “Preference” > “Backup” > “Load” > “Comandos”, conforme demonstrado nas Figuras 02, 03 e 04 e 06.

Fonte: Aplicativo Bluetooth Serial Controller

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Figura 06. Tela para carregar o arquivo “Comandos”

Seu aplicativo já estará pronto para comandar o protótipo. A Figura 07, abaixo, mostra a tela inicial do aplicativo após o programa carregado.

Fonte: Aplicativo Bluetooth Serial Controller

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Figura 07. Tela inicial do aplicativo ao carregar o Arquivo Comandos

A Figura 08 mostra o dispositivo na sua posição inicial.

Fonte: Arquivo pessoal

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Figura 08. Posição inicial do protótipo

Os botões “MOVE UP” e “COME DOWN” são responsáveis por aumentar e diminuir a altura do braço vertical. Após o usuário definir a altura é possível verificar a altura em que o braço se encontra pressionando o botão “ALTURA”, na interface do aplicativo.

Fonte: Arquivo pessoal

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Figura 09. Display 2 (embaixo) mostra a altura quando o botão “ALTURA” é acionado

No aplicativo para ajustar o braço manualmente no sentido horizontal utiliza-se os botões “LEFT” e “RIGHT”. Pressionando o botão “LEFT” o dispositivo irá para a esquerda partindo da posição inicial (Figura 08) em que se encontra, e pressionando o botão “RIGHT” ele irá para a direita.

Já para ajustar o braço manualmente no sentido vertical utiliza-se os botões “UP” e “DOWN”. Pressionando o botão “UP” o dispositivo irá para cima partindo da posição em que se encontra em contrapartida, apertando o botão “DOWN” ele irá para baixo.