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O Sistema de Suspensão de um Carro no Simulink

Por:   •  30/9/2023  •  Trabalho acadêmico  •  616 Palavras (3 Páginas)  •  63 Visualizações

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[pic 1]

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

TRABALHO PROPOSTO Nº1

Cálculo Automático de Estruturas

Autor

Pedro Martins Fernandes        

Coimbra, 5 de março de 2023

[pic 2]Enunciado

  1. Formulação MEF

  1.  Equações do problema

Para utilizar o programa ADINA, é importante ter conhecimento prévio do método dos elementos finitos. Primeiro há que perceber qual a discretização a realizar para a estrutura em analise, como a estrutura apresentada está em forma de treliça com ligações flexíveis, e sujeita apenas a esforços axiais, vamos ter elementos finitos com uma orientação não paralela ao sistema de eixos global, há a necessidade de utilizar a formulação dos elementos rodados: EB2GLR.

[pic 3]

[pic 4]

Matriz de rigidez e vetor de cargas distribuídas do elemento rodado

[pic 5]

combinar todos os conjuntos de equações do elemento num sistema global de equações:[pic 6][pic 7][pic 8][pic 9][pic 10]

 [pic 11]

 representa o vetor de cargas global reduzido, sendo: [pic 12]

[pic 13]

Uma vez que so temos cargas concentradas na estrutura em análise:

[pic 14]

Conhecidos os deslocamentos nodais de um elemento (e) temos:

=[pic 15][pic 16]

[pic 17]

Obtendo a matriz deformação, , basta aplicar a lei de Hooke:[pic 18]

[pic 19]

Tendo a tensão,  basta multiplicar pela área de secção para obter o esforço nas barras assinaladas na estrutura em análise.[pic 20]

  1. Modelo geométrico

 Trata-se de um prolema do tipo estrutura barra com 2 graus de liberdade, onde as ligações entre os elementos estruturais são rodadas, portanto só existem esforços axiais, é preciso então restringir a nossa análise a estes 2 graus de liberdade:[pic 21]

[pic 22]O modelo geométrico no programa ADINA foi criado no plano XY e foi necessário criar os pontos apresentados na Tabela.1. a partir destes pontos foram geradas as linhas e

Tabela.1 – Coordenadas dos pontos

[A geometrial final é apresentada na Figura 1][pic 23]

Figura 1 – geometria criada no Adina

  1. Tipo de elemento

Neste trabalho foram utilizados elementos bidimensionais (2D) sólidos sem recorrer à utilização de subdivisões nos elementos, existindo apenas 2 nós por elemento.[pic 24][pic 25]

Figura 1- ilustração 2D e 3D de treliças

Há que ter o cuidado de selecionar 2 tipos de secção como pedido no enunciado:[pic 26]

[pic 27]

Figura 2- Criação de um novo grupo de elementos no Adina

  1. Condições de fronteira

Em todos os modelos numéricos é necessário definir condições de fronteira que permitem obter a solução do sistema de equações. Assume-se que os apoios indicados com a letra B e C na figura 3 correspondem a um apoio livre e fixo, respetivamente[pic 28]

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