O planejamento e pesquisas para realização do projeto

1. Introdução

Este material tem como objetivo informar características adotadas: planejamento e pesquisas para realização do projeto. Aqui está contido todo material necessário para o entendimento e desenvolvimento do robô sumô de combate, Justificativas, Metodologia contendo especificações de todos componentes e materiais utilizados, Resultados, e Apêndice.

2. Objetivo

Desenvolver um robô sumô com dispositivo para combate tendo dimensões máximas de 450 mm de largura, 450 mm de comprimento e 450 mm de altura, e peso máximo de 12 kg, sendo controlado através de controle sem fio, e alimentado por baterias 12 VCC.

3. Justificativa

Essa atividade tem como objetivo colocar em prática o conhecimento teórico por meio da construção de robôs na categoria Sumô de combate, seguindo regulamento fornecido pela faculdade, incentivando assim o aprendizado de uma maneira criativa e divertida.

4. Revisão Bibliográfica

4.1 O que é sumô de robôs?

Competições de sumô de combate possuem dois robôs com peso máximo de 12 kg tentando empurrar um ao outro em uma arena, desta forma cada robô deverá evitar ser empurrado para fora pelo seu oponente. O primeiro robô que tocar fora da arena perde a rodada. Finalizando, o que ganhar o maior número de partidas ganha a competição. As competições são não destrutivas, familiares e consistem em grandes experiências de aprendizado. 

Projetamos nosso robô com características e dispositivos para ter um ótimo desempenho nessa competição.

5. Metodologia

5.1 Mecânica:

Para obter melhor desempenho nas batalhas o robô foi confeccionado com uma estrutura de alumínio com o peso aproximado de 550 gramas ,assim será possível adicionar baterias extras para ter um maior desempenho durante as batalhas, para tracionar o robô será utilizado dois motores de 200rpm com 10 kgf alimentado por bateria 12vcc e um motor extra de 20 kgf e velocidade de 30 rpm 12vcc. Além disso, ira contar com um dispositivo de uma plataforma acionada por dois motores de 1040 RPM e 4.91kgf 12vcc em um sistema de rosca sem fim, podendo elevar o oponente a uma altura de 20cm podendo assim perder a tração ou virar ficando  fora de combate.

5.1.1 Rodizio:

Com dois pontos de tração, Optamos pela utilização de rodízios OFF-Road, esse tipo de rodizio apresenta maior aderência ao piso, melhorando a rodízios:

[pic 2].
Imagem 5.1.1 – Rodizio OFF-Road

        Rodizio WL-Racing

• Diâmetro: 80mm
• Raio: 40mm
• Largura: 30mm

5.1.2 Motores:

5.1.2.1 Sistema de Tração e Locomoção
        Para aproveitar ao máximo a aderência dos rodízios e melhorar o desemprenho do robô, utilizamos dois motores com redução de 200 RPM, com ele conseguimos obter um ótimo desempenho com eixos independentes.

baixo segue as principais características dos motores:

[pic 3]
Imagem 5.1.2.1 – Motor com redução

        Motor Com Redução

• Carga máxima (redução) 10 kg/cm
• Comp. da redução 34,9mm
• Comp. do motor 93,4mm
• Velocidade sem carga (redução) 200 rpm
• Alimentação 12 vdc
• Amp. (carga máxima)14,5 A

5.1.2.2 Sistema de Alavanca        

        Para Facilitar na expulsão do adversário da arena desenvolvemos um sistema de plataforma elevaria com rosca sem fim; Para isso utilizamos dois motor de 1040RPM e duas barras de rosca de 20,0 mm instaladas no eixo dos motores.

Abaixo segue as principais características dos motores:

[pic 4]
Imagem 5.1.2.2 – Motor com redução

        Motor Com Redução

• Carga máxima (redução) 4, 961 kg/cm
• Comp. da redução 34,9mm
• Comp. do motor 93,4mm
• Velocidade sem carga (redução) 1040 rpm
• Alimentação 12 vdc
• Amp. (carga máxima)14,5 A

5.1.3 Controle:

        Para montar o controle foi utilizado 3 interruptor pulsante 3 posições, Dois interruptores para fazer acionamento do sistema de locomoção e um para acionar a plataforma elevatória através e um circuito transmissor e receptor RF de 433 MHZ.