PROPULSÃO POR ALAVANCA COM SISTEMA DE REDUÇÃO PLANETÁRIA EMBARCADO PARA CADEIRA DE RODAS

UNIVERSIDADE PAULISTA

Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia

Graduação em Engenharia Mecânica

Bruna Letícia de Castro Silva

Douglas Eduardo Mendes

Eliane Elizabeth da Silva

Fernando Bichler de Souza

Fernando Henrique Franklin de Souza

Richard Mitsuo Takanami

Ronaldo Paulo Forim Junior

Suellen Luchini Oliveira

PROPULSÃO POR ALAVANCA COM SISTEMA DE REDUÇÃO PLANETÁRIA EMBARCADO PARA CADEIRA DE RODAS

São José dos Campos - SP

2017

Bruna Letícia de Castro Silva

Douglas Eduardo Mendes

Eliane Elizabeth da Silva

Fernando Bichler de Souza

Fernando Henrique Franklin de Souza

Richard Mitsuo Takanami

Ronaldo Paulo Forim Junior

Suellen Luchini Oliveira

PROPULSÃO POR ALAVANCA COM SISTEMA DE REDUÇÃO PLANETÁRIA EMBARCADO PARA CADEIRA DE RODAS

Trabalho de curso apresentado ao Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia da Universidade Paulista – UNIP, campus de São José dos Campos, como parte dos requisitos necessários para a obtenção do título de Bacharel em Engenharia Mecânica, sob orientação do Prof.º Me. Guilherme Wellington Alves Cardoso.

São José dos Campos - SP

2017

Bruna Letícia de Castro Silva

Douglas Eduardo Mendes

Eliane Elizabeth da Silva

Fernando Bicheler de Souza

Fernando Henrique Franklin de Souza

Richard Mitsuo Takanami

Ronaldo Paulo Forim Junior Suellen Luchini Oliveira

PROPULSÃO POR ALAVANCA COM SISTEMA DE REDUÇÃO PLANETÁRIA EMBARCADO PARA CADEIRA DE RODAS

Trabalho de curso apresentado ao Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia da Universidade Paulista – UNIP, campus de São José dos Campos, como parte dos requisitos necessários para a obtenção do título de Bacharel em Engenharia Mecânica, sob orientação do Prof.º Me. Guilherme Wellington Alves Cardoso.

Aprovado em: ____ / ____ / 201 ___

BANCA EXAMINADORA

___________________________________________

Prof. Me. Guilherme Wellington Alves Cardoso – UNIP

___________________________________________

Prof. Esp. Luiz Henrique Monqueiro – UNIP

___________________________________________

Prof. Dr. William Marcos Muniz Menezes – UNIP

São José dos Campos - SP

2017

AGRADECIMENTOS

Agradecemos primeiramente aos nossos familiares por todo incentivo e suporte proporcionados durante nossa trajetória na vida acadêmica e profissional e ensinamentos que levaremos até o fim de nossas vidas.

Ao nosso orientador Prof. Guilherme Wellington Alves Cardoso pela ajuda, conselhos e dividir seus conhecimentos em prol desse trabalho.

A UNIP em especial o setor de Engenharia e seus professores pelo esforço por nos oferecer o melhor conteúdo dentro e fora da sala de aula.

RESUMO

Com o intuito de ajudar o grupo de deficientes considerados cadeirantes foi necessário pensar em algum dispositivo que o ajudasse em sua maior dificuldade: a locomoção. Com isso foi desenvolvido um sistema que consiste no acionamento propulsor de uma cadeira de rodas acionado por alavancas com movimentos independentes, esses movimentos são convertidos em movimentos circulares para o acionamento das rodas traseiras que terá um sistema de transmissão acoplado no cubo de rodas. Para isso foi dimensionado polias e engrenagens para reduzir o esforço necessário para superar obstáculos, onde exija maior força do cadeirante. No projeto foi necessário conhecimentos em materiais, desenhos, transmissões, cinemática, e um estudo aprofundado sobre sistema planetário, o qual foi a melhor opção para que ocorresse a redução devido as suas vantagens. O sistema de transmissão 1:1 já é uma opção para o cadeirante, e através de cálculos e dimensionamentos do sistema, obteve-se a redução de transmissão de 1:5,64. Para realização da modelagem foi utilizado a impressora 3D no centro da FAB Lab – SP. As peças foram impressas em material PLA (Ácido Poliláctico) com preenchimento de 20%. Para que ocorresse essa fabricação necessitou-se primeiramente do desenho no Solid Edge em 3D, e após converter os desenhos para o formato STL. Foram realizadas simulações com o material real no sistema CAD, com o intuito de obter maiores informações do projeto realizado.

Palavras-chave: Cadeira de rodas. Transmissão. Propulsão. Modelagem. Planetária.

ABSTRACT

In order to help the group of disabled people considered as wheelchair users, it was necessary to think of some device that would help them in their greatest difficulty: locomotion. With this, a propulsion system was developed, driven by levers with independent movements, these movements are converted into circular movements for the activation of the rear wheels that will have a transmission system coupled in the hub of wheels. For this was designed pulleys and gears to reduce the effort required to overcome obstacles, where it requires more strength of the wheelchair. In the project it was necessary knowledge in materials, drawings, transmissions, kinematics, and an in-depth study on planetary system, which was the best option to make the reduction due to its advantages. The 1: 1 transmission system is already an option for the wheelchair, and through the study and use of a commercial planetary gear, the transmission ratio of 1: 5,64 is obtained.