ROBÔ DE SOLDA PONTO

CENTRO PAULA SOUZA

FACULDADE DE TECNOLOGIA DE TATUÍ

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

SILAS FERNANDES

JEFFERSON DE OLIVEIRA

RÔMULO PALACE D’ÂNGELO

ROBÔ DE SOLDA PONTO

Tatuí, SP

1° Semestre/2013

SILAS FERNANDES

JEFFERSON DE OLIVEIRA

RÔMULO PALACE D’ÂNGELO

ROBÔ DE SOLDA PONTO

Projeto de Graduação apresentado à Faculdade de Tatuí, como exigência para obtenção do grau de Tecnólogo em Automação Industrial, sob orientação do Professor Olavo Felter Junior.

Tatuí, SP

1° Semestre/2013

SILAS FERNANDES

JEFFERSON DE OLIVEIRA

RÔMULO PALACE D’ÂNGELO

ROBÔ DE SOLDA PONTO

Projeto de Graduação apresentado à banca examinadora da Faculdade de Tecnologia de Tatuí, como exigência para obtenção do grau de Tecnólogo em Automação Industrial.

( ) APROVADO ( ) REPROVADO

Com média: ........

Tatuí, ....... de ...................... de ............

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Prof.

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Prof.

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Prof.

Dedicamos esse trabalho a toda a nossa família que sempre esteve do nosso lado em todos os momentos dessa jornada acadêmica, aos colegas de sala do curso se Tecnologia em Automação Industrial e a todo o corpo docente da Faculdade de Tecnologia de Tatuí que nos formou e nos capacitou para a realização desse trabalho e nos preparou para um futuro brilhante que está por vir.

AGRADECIMENTOS

Agradecemos em primeiro lugar a Deus que iluminou o nosso caminho durante esta caminhada, agradecemos também a nossa família, que de forma especial e carinhosa nos deu força e coragem, nos apoiando nos momentos de dificuldades.

E não deixando de agradecer de forma grandiosa nossos pais, pais do Rômulo, pais do Jefferson e pais do Silas, a quem rogamos todas as noites a nossa existência.

A todos os professores do curso, que foram tão importantes na nossa vida acadêmica e no desenvolvimento deste trabalho de conclusão, aos amigos e colegas, pelo incentivo e pelo apoio.

"Se o relógio indica a existência do relojoeiro, se o palácio anuncia o arquiteto, como poderia o universo não demonstrar a inteligência suprema? Que planta, que animal, que elemento, que astro, não traz a marca daquele a quem Platão chamava o Eterno Geômetra? Provas contra a existência de uma Inteligência Suprema nunca ninguém as deu." (Voltaire).

RESUMO

Foi realizado o estudo e projetado um sistema de solda por resistência ponto, realizado pela injeção de corrente elétrica no material a ser soldado, efetuada por um robô de braço articulado, mais conhecido como “robô revolução”. A ênfase trata-se de buscar informações e reuni-las a fim de que se consiga desenvolver um projeto físico composto pelo robô, pela fonte de solda, tratando-se de uma fonte de solda por resistência, os componentes aos quais compõe um processo de soldagem, como cabos, porta-eletrodo, eletrodo, fixação da matéria a ser soldada; e por fim o desenvolvimento de uma rotina de programação para que o robô efetue a solda precisamente. O primeiro objetivo que pode se alcançar com claridade com esse estudo, é a precisão no trabalho de solda que o ser humano não realizaria manualmente, a agilidade no processo quando se trata de uma linha de produção. Consequentemente esse projeto trará diminuição nos riscos a saúde do trabalhador e a uniformidade do resultado por ele proposto, mas também, é de grande e suma importância ressaltar que o estudo de um sistema de solda robótica, trará uma alta performance acadêmica e intelectual, visto que se utilizará de muitas ferramentas abordadas ao longo do curso de Tecnologia em Automação Industrial como, cálculos, lógicas, programações, elétrica, eletrônica, robótica e assim por diante.

PALAVRAS-CHAVE: Solda robotizada, Solda Ponto, Solda por resistência.

ABSTRACT

The study was conducted and designed a system of spot welding, performed by injecting electric current in the material to be welded, made by an articulated arm robot, known as "robot revolution". The emphasis it is seeking information and combine them in order that they can develop a physical design consists of the robot, the power source, since it is a source of resistance welding, the components which make up a process welding, such as cables, gate electrode, electrode fixation of the material to be welded, and finally the development of a routine for programming the robot to precisely make the weld. The first goal can be achieved with clarity to this study is the accuracy in welding work that humans would not perform manually, agility in the process when it comes to a production line. Therefore this