Resposta linguagem C

Resumo

O objetivo para o desenvolvimento do robô consistiu em detectar gases inflamáveis, o recurso de aferir temperatura e umidade, e ainda, o controle de sua trajetória. Todas essas funções são controladas pelo aplicativo, desenvolvido pela equipe, via conexão Bluetooth. Após instalado esse aplicativo no aparelho, deve atualizá-lo no momento desejado para coletar as informações, isso se deve ao modelo do módulo Bluetooth utilizado.

O robô funciona por meio de uma plataforma de prototipagem eletrônica chamada Arduino e através da ferramenta de programação em linguagem c, executa-se a consulta dos sensores de gás, temperatura e umidade, realizando a troca de informações entre Arduino, Bluetooth e dispositivo. Vale ressaltar também um dos pontos importantes na construção: a montagem de sua estrutura. Nesse quesito, houve uma preocupação em relacionar uma estrutura rígida com materiais reaproveitados, numa tentativa de reduzir os custos financeiro e ambiental.  

        A principal motivação para sua construção, foram as suas possíveis aplicações em diversos setores onde poderia ser empregado, pois vazamentos de gás oferecem um grande risco à vida. Uma vez que o robô proporciona uma maior segurança e autonomia aos seus operadores, já que permite um controle do ambiente desejado à uma distância de aproximadamente 10 metros, além de uma ampla taxa de precisão na detecção de gás presente no local.

Palavras-chave: Aplicativo, Bluetooth, Arduino, Sensores, Aplicações.

Abstract

The objective for the development of the robot it is to detecting flammable gases, the ability to measure the temperature and humidity, and also, the control of his trajectory. All these functions are controlled by the Application, developed by the team, with Bluetooth connection. After installing this Application on the device, you must update at the moment to collect the information of the sensors, this is due the Bluetooth module used.

The robot works by means of an electronic prototyping platform called Arduino and through this programming tool in c language the consultation of the gas, temperature and humidity happened , realizing the exchange of information between Arduino, Bluetooth and the device. It is also worth mentioning one of the important points in the construction: the assembly of his structure. About that there was a concern to relate a rigid structure to a recycled materials in an attempt to reduce financial and environmental costs.

The main motivation for his construction were his possible applications in several sectors where it could be employed, because gas leaks offer a great risk to life. The robot provides a better security and autonomy to its operators, since it allows a control of a distance of approximately 10 meters, besides a wide rate of precision in the detection of gas present in the place.

Keywords: Application, Bluetooth, Arduino, Sensors, Applications.