Sistemas de Comunicação

PROJETO ROBÔ DE SUMÔ

"JASPION"

Sumário

1. Composição da Equipe
2. Escopo do Projeto
3. WBS
4. Descrição do Projeto

1. Funcionalidades do Projeto
2. Objetivos
3. Benefícios Esperados

1. Pesquisas
2. Budget do Projeto
3. Macro-Blocos
4. Software
5. Microcontrolador

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1. COMPOSIÇÃO DA EQUIPE

A equipe responsável pelo desenvolvimento do projeto do robô de sumô "JASPION" é composta por 4 integrantes, cada qual com seu papel específico conforme descrito abaixo:

• Clayton: Responsável pela estruturação de hardware da placa de programação ARDUINO UNO
• Diego: Responsável pela estrutura de programação do microcontrolador ATMEGA 328 no qual está instalado na placa ARDUINO UNO.
• Geovani: Responsável pela pesquisa do material que serviu como referência para o desenvolvimento do projeto, e peças que compõem todo o sistema elétrico e mecânico.
• Welbe: Responsável pelo desenvolvimento do projeto mecânico do Robô e sua estrutura física.

 

1. ESCOPO DO PROJETO

O projeto do robô de sumô "JASPION" foi subdivido entre 5 fases paralelas conforme descritas abaixo:

• Fase 1: Gerenciamento do projeto

É a fase onde se encontra o plano do projeto que é constituído pelo WBS, o cronograma, plano de aquisições e o orçamento final do projeto, no qual está descrito todo o custo de material utilizado no robô.

• Fase 2: Concepção

Fase no qual se compõe pelo estudo de viabilidade do projeto, avaliação dos custos de cada material comprado no projeto e por fim uma revisão final, onde será analisado todo o contexto do relatório.

• Fase 3: Pesquisa

Fase no qual será pesquisado os fornecedores dos materiais e equipamentos utilizados no projeto, e um estudo do qual melhor atender as funcionalidades necessárias. Será elaborado um relatório de pesquisa técnica com as especificações.

• Fase 4: Projeto

Fase no qual será listado todos os materiais envolvidos na composição e desenvolvimento do robô "JASPION", o software para a programação do microcontrolador escolhido para o projeto. Nesta fase também será distribuída as atividades de cada membro da equipe.

• Fase 5: Laboratório

Fase no qual será feito todos os testes em campo, da placa programada, da estrutura mecânica, do software, e por fim será feito o teste de simulação do robô.

1. WBS

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1. Descrição do Projeto

1. Funcionalidades do Projeto

Escolha do sistema de locomoção:

O sistema de locomoção é muito importante no projeto. Os 3 tipos básicos são: rodas, esteiras e pernas. Pernas são complexas e frágeis. Esteiras (ou lagartas) são bonitas e possuem excelente tração, porém gastam muita energia fazendo curvas, devido ao atrito com o solo, e fazem curvas vagarosamente, o que permite que o seu adversário dê a volta e o pegue por trás. A solução mais popular são as rodas.
Há duas principais formas de se acionar veículos com rodas: direção tipo Ackerman ou tipo tanque. Ackerman é a forma adotada nos automóveis: um grande motor é usado na propulsão para frente ou ré, e outro menor muda a orientação das rodas frontais para fazer curvas (esterçamento). Esta forma é eficiente para altas velocidades, pois é fácil andar em linha reta, no entanto exige muitas manobras para que o robô gire no próprio eixo.
A direção tipo tanque recebe esse nome por ser usada nos tanques de guerra. Nela todo o lado esquerdo do robô é acionado de forma independente do lado direito. Para andar em linha reta, é preciso que ambos os lados tenham mesma velocidade, o que nem sempre é fácil de ser obtido. As curvas são feitas quando essas velocidades são diferentes. A grande vantagem desse método é que se a velocidade de um lado for contrária e de mesma intensidade que a do outro, o robô gira em torno do seu próprio eixo. Isso é perfeito para se manter sempre de frente a um adversário.