Sistemas de Comunicação
Por: welbe94 • 5/4/2016 • Seminário • 695 Palavras (3 Páginas) • 167 Visualizações
PROJETO ROBÔ DE SUMÔ
"JASPION"
Sumário
- Composição da Equipe
- Escopo do Projeto
- WBS
- Descrição do Projeto
- Funcionalidades do Projeto
- Objetivos
- Benefícios Esperados
- Pesquisas
- Budget do Projeto
- Macro-Blocos
- Software
- Microcontrolador
- COMPOSIÇÃO DA EQUIPE
A equipe responsável pelo desenvolvimento do projeto do robô de sumô "JASPION" é composta por 4 integrantes, cada qual com seu papel específico conforme descrito abaixo:
- Clayton: Responsável pela estruturação de hardware da placa de programação ARDUINO UNO
- Diego: Responsável pela estrutura de programação do microcontrolador ATMEGA 328 no qual está instalado na placa ARDUINO UNO.
- Geovani: Responsável pela pesquisa do material que serviu como referência para o desenvolvimento do projeto, e peças que compõem todo o sistema elétrico e mecânico.
- Welbe: Responsável pelo desenvolvimento do projeto mecânico do Robô e sua estrutura física.
- ESCOPO DO PROJETO
O projeto do robô de sumô "JASPION" foi subdivido entre 5 fases paralelas conforme descritas abaixo:
- Fase 1: Gerenciamento do projeto
É a fase onde se encontra o plano do projeto que é constituído pelo WBS, o cronograma, plano de aquisições e o orçamento final do projeto, no qual está descrito todo o custo de material utilizado no robô.
- Fase 2: Concepção
Fase no qual se compõe pelo estudo de viabilidade do projeto, avaliação dos custos de cada material comprado no projeto e por fim uma revisão final, onde será analisado todo o contexto do relatório.
- Fase 3: Pesquisa
Fase no qual será pesquisado os fornecedores dos materiais e equipamentos utilizados no projeto, e um estudo do qual melhor atender as funcionalidades necessárias. Será elaborado um relatório de pesquisa técnica com as especificações.
- Fase 4: Projeto
Fase no qual será listado todos os materiais envolvidos na composição e desenvolvimento do robô "JASPION", o software para a programação do microcontrolador escolhido para o projeto. Nesta fase também será distribuída as atividades de cada membro da equipe.
- Fase 5: Laboratório
Fase no qual será feito todos os testes em campo, da placa programada, da estrutura mecânica, do software, e por fim será feito o teste de simulação do robô.
- WBS
[pic 1]
- Descrição do Projeto
- Funcionalidades do Projeto
Escolha do sistema de locomoção:
O sistema de locomoção é muito importante no projeto. Os 3 tipos básicos são: rodas, esteiras e pernas. Pernas são complexas e frágeis. Esteiras (ou lagartas) são bonitas e possuem excelente tração, porém gastam muita energia fazendo curvas, devido ao atrito com o solo, e fazem curvas vagarosamente, o que permite que o seu adversário dê a volta e o pegue por trás. A solução mais popular são as rodas.
Há duas principais formas de se acionar veículos com rodas: direção tipo Ackerman ou tipo tanque. Ackerman é a forma adotada nos automóveis: um grande motor é usado na propulsão para frente ou ré, e outro menor muda a orientação das rodas frontais para fazer curvas (esterçamento). Esta forma é eficiente para altas velocidades, pois é fácil andar em linha reta, no entanto exige muitas manobras para que o robô gire no próprio eixo.
A direção tipo tanque recebe esse nome por ser usada nos tanques de guerra. Nela todo o lado esquerdo do robô é acionado de forma independente do lado direito. Para andar em linha reta, é preciso que ambos os lados tenham mesma velocidade, o que nem sempre é fácil de ser obtido. As curvas são feitas quando essas velocidades são diferentes. A grande vantagem desse método é que se a velocidade de um lado for contrária e de mesma intensidade que a do outro, o robô gira em torno do seu próprio eixo. Isso é perfeito para se manter sempre de frente a um adversário.
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