Smartphone Como um Sensor de baixo custo

Hoje em dia, a maioria das pessoas carrega consigo um smartphone. A popularização desses dispositivos tornou possível o acesso a uma câmera de boa definição sempre ao seu lado, abrindo portas para a implementação de ferramentas, que dentre outras, possibilitam a detecção de objetos e reconhecimento do ambiente. Esse tipo de ferramenta possibilita várias aplicações, desde um aplicativo para pessoas com deficiência visual até um sensor para veículos inteligentes. A dificuldade na utilização deste tipo de ferramenta é determinar a distância dos objetos contidos na imagem até a câmera, pois quando uma foto é tirada, a informação de profundidade é perdida, tornando mais difícil aferir a distância real. Esse problema pode ser contornado com a utilização de duas câmeras, possibilitando a obtenção de duas imagens iguais, porém espaçadas, semelhante ao que acontece na ação do olho humano. Utilizando-se duas imagens, é possível calcular a disparidade, que é definida como sendo a distância horizontal entre dois pixels correspondentes de uma única imagem. Com o valor da disparidade, calcula-se a distância de um objeto até a câmera, porém mesmo os smartphones mais atuais que contém várias câmeras, esse processo não se torna viável, devido a pequena distância entre elas. Se tratando da dificuldade citada, essa pesquisa visa, utilizar uma rede neural treinada para gerar mapas de disparidades a partir de imagens únicas, dispensando a necessidade de utilizar duas câmeras ou mais. Até o presente momento a pesquisa mostrou-se eficiente em encontrar a disparidade e por fim calcular a distância dos objetos, apresentado erros de no máximo cinquenta centímetros e conseguindo detectar objetos em até dez metros. Atualmente está sendo desenvolvido um aplicativo que implementa o método pesquisado em uma câmera de smartphone Android, visando a detecção da distância, e consequentemente informando a posição do objeto no espaço. Ao final espera-se que essa tecnologia possa ser implementada como um sensor de detecção de distância e de baixo custo, que pode ser utilizada por pessoas com deficiência, melhorando sua qualidade de vida, ou até mesmo como um sensor em veículos inteligentes.

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