TRABALHO DE CONCLUSÃO DE MÓDULO
Por: OTTO FERREIRA DOS REIS NETO • 21/2/2017 • Projeto de pesquisa • 3.396 Palavras (14 Páginas) • 831 Visualizações
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MÓDULO DE ENGENHARIA, TECNOLOGIA E DESIGN
ANDRÉ LUIZ DIAS BARBOSA – 201222016
CAUE PEREIRA DO NASCIMENTO – 229322016
OTTO FERREIRA DOS REIS NETO - 201282016
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE MÓDULO
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Guarulhos
2016
ANDRÉ LUIZ DIAS BARBOSA – 201222016
CAUE PEREIRA DO NASCIMENTO – 229322016
OTTO FERREIRA DOS REIS NETO - 201282016
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE MÓDULO
Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia Mecatrônica/ Engenharia de controle e automação/ Engenharia Elétrica da Faculdade ENIAC, apresentado à banca examinadora do projeto integrador.
Prof. Ms. Sérgio Fernandes de Freitas
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Guarulhos
2016
FACULDADE ENIAC
Construção de um Guindaste / Grua
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André Luiz Dias Barbosa
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Caue Pereira do Nascimento
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Otto Ferreira dos Reis Neto
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Sérgio Fernandes de Freitas
Orientador
Guarulhos
2016
Sumário
1 – Introdução ------------------------------------------------------------------------------------ 7
2 – Fundamentação ---------------------------------------------------------------------------- 8
2.1 – História do guindaste ----------------------------------------------------------------- 8
2.2 – Motor de corrente contínua --------------------------------------------------------- 9
2.3 – Ponte H com chave bipolar -------------------------------------------------------- 11
2.4 – Bateria ---------------------------------------------------------------------------------- 12
2.5 – Polia ------------------------------------------------------------------------------------- 13
2.6 – Correia ---------------------------------------------------------------------------------- 14
2.7 – Cabo de aço --------------------------------------------------------------------------- 15
3 – Desenvolvimento -------------------------------------------------------------------------- 17
3.1 – Protótipo -------------------------------------------------------------------------------- 17
3.2 – Desenvolvimento do protótipo ---------------------------------------------------- 17
3.3 – Resultados do protótipo ------------------------------------------------------------ 17
3.4 – Melhorias ------------------------------------------------------------------------------- 17
3.5 – Cálculos realizados no projeto ---------------------------------------------------- 18
3.6 – Bateria ---------------------------------------------------------------------------------- 21
3.7 – Acionamento elétrico --------------------------------------------------------------- 21
3.8 – Lógica do comando ----------------------------------------------------------------- 22
3.9 – Estrutura -------------------------------------------------------------------------------- 23
3.10 – Apresentação do guindaste finalizado ---------------------------------------- 23
3.11 – Tabela de custo total do projeto ------------------------------------------------ 23
3.12 – Desenhos ----------------------------------------------------------------------------- 24
Conclusão --------------------------------------------------------------------------------------- 26
Referências ------------------------------------------------------------------------------------- 27
Sumário de figuras
2.1.1 – Guindaste romano --------------------------------------------------------------------- 8
2.1.2 – Logotipo Mammoet -------------------------------------------------------------------- 9
2.2.1 – Motor de corrente contínua -------------------------------------------------------- 10
2.3.1 – Chave HH com 3 posições -------------------------------------------------------- 11
2.3.2 – Diagrama de chave HH ------------------------------------------------------------- 12
2.4.1 – Bateria de 12V------------------------------------------------------------------------- 12
2.4.2 – Pilha voltaica criada por Alessandro Volta ------------------------------------ 13
2.5.1 – Exemplo de polia -------------------------------------------------------------------- 14
2.6.1 – Exemplo de correia ----------------------------------------------------------------- 15
2.7.1 – Exemplo de cabo de aço ---------------------------------------------------------- 16
3.7.1 – Diagrama elétrico do guindaste -------------------------------------------------- 21
3.9.1 – Grua em fase de construção ------------------------------------------------------ 22
3.10.1 – Grua em fase final de construção ---------------------------------------------- 23
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