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TRABALHO DE CONCLUSÃO DE MÓDULO

Por:   •  21/2/2017  •  Projeto de pesquisa  •  3.396 Palavras (14 Páginas)  •  811 Visualizações

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MÓDULO DE ENGENHARIA, TECNOLOGIA E DESIGN

ANDRÉ LUIZ DIAS BARBOSA – 201222016

CAUE PEREIRA DO NASCIMENTO – 229322016

OTTO FERREIRA DOS REIS NETO - 201282016

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE MÓDULO

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Guarulhos

2016

ANDRÉ LUIZ DIAS BARBOSA – 201222016

CAUE PEREIRA DO NASCIMENTO – 229322016

OTTO FERREIRA DOS REIS NETO - 201282016

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE MÓDULO

Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia Mecatrônica/ Engenharia de controle e automação/ Engenharia Elétrica da Faculdade ENIAC, apresentado à banca examinadora do projeto integrador.

                                                   Prof. Ms. Sérgio Fernandes de Freitas

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Guarulhos

2016

FACULDADE ENIAC

Construção de um Guindaste / Grua

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André Luiz Dias Barbosa

________________________________________

Caue Pereira do Nascimento

________________________________________

Otto Ferreira dos Reis Neto

________________________________________

Sérgio Fernandes de Freitas

Orientador

Guarulhos

2016

Sumário

1 – Introdução ------------------------------------------------------------------------------------ 7

2 – Fundamentação ---------------------------------------------------------------------------- 8

   2.1 – História do guindaste ----------------------------------------------------------------- 8

   2.2 – Motor de corrente contínua --------------------------------------------------------- 9

   2.3 – Ponte H com chave bipolar -------------------------------------------------------- 11

   2.4 – Bateria ---------------------------------------------------------------------------------- 12

   2.5 – Polia ------------------------------------------------------------------------------------- 13

   2.6 – Correia ---------------------------------------------------------------------------------- 14

   2.7 – Cabo de aço --------------------------------------------------------------------------- 15

3 – Desenvolvimento -------------------------------------------------------------------------- 17

   3.1 – Protótipo -------------------------------------------------------------------------------- 17

   3.2 – Desenvolvimento do protótipo ---------------------------------------------------- 17

   3.3 – Resultados do protótipo ------------------------------------------------------------ 17

   3.4 – Melhorias ------------------------------------------------------------------------------- 17

   3.5 – Cálculos realizados no projeto ---------------------------------------------------- 18

   3.6 – Bateria ---------------------------------------------------------------------------------- 21

   3.7 – Acionamento elétrico --------------------------------------------------------------- 21

   3.8 – Lógica do comando ----------------------------------------------------------------- 22

   3.9 – Estrutura -------------------------------------------------------------------------------- 23

   3.10 – Apresentação do guindaste finalizado ---------------------------------------- 23

   3.11 – Tabela de custo total do projeto ------------------------------------------------ 23

   3.12 – Desenhos ----------------------------------------------------------------------------- 24

Conclusão --------------------------------------------------------------------------------------- 26

Referências ------------------------------------------------------------------------------------- 27


Sumário de figuras

2.1.1 – Guindaste romano --------------------------------------------------------------------- 8

2.1.2 – Logotipo Mammoet -------------------------------------------------------------------- 9

2.2.1 – Motor de corrente contínua -------------------------------------------------------- 10

2.3.1 – Chave HH com 3 posições -------------------------------------------------------- 11

2.3.2 – Diagrama de chave HH ------------------------------------------------------------- 12

2.4.1 – Bateria de 12V------------------------------------------------------------------------- 12

2.4.2 – Pilha voltaica criada por Alessandro Volta ------------------------------------ 13

2.5.1 – Exemplo de polia -------------------------------------------------------------------- 14

2.6.1 – Exemplo de correia ----------------------------------------------------------------- 15

2.7.1 – Exemplo de cabo de aço ---------------------------------------------------------- 16

3.7.1 – Diagrama elétrico do guindaste -------------------------------------------------- 21

3.9.1 – Grua em fase de construção ------------------------------------------------------ 22

3.10.1 – Grua em fase final de construção ---------------------------------------------- 23

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