Tipos de Robôs e suas Características

ROBÓTICA

João Paulo Possamai

Nader Ghoddosi

UNIASSELVI

1. Resumo

A Robótica tem como objetivo a automatização de tarefas que podem ser executadas pelo homem, e é um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrônica e computação, que atualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas controladas por circuitos integrados, formando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos que, capazes de ações independentes, realizam tarefas, sem serem continuamente supervisionados por um operador humano, em contraste com uma máquina comandada à distância que necessita de alguém para controlar o seu movimento.

A Robótica no setor industrial se torna necessária devido ao crescente aumento da produtividade e da melhoria da qualidade dos produtos do mercado. Pois o robô permite flexibilidade e confiabilidade na execução de tarefas. Mas, tudo isso pode gerar um grande impacto na sociedade, visto que ele pode gerar o problema do desemprego. Dentro da robótica, um algoritmo genético é considerado como um método de aprendizagem de ações de controle de forma autônoma. Uma característica importantíssima que os sistemas de robótica deverão possuir é a capacidade de percepção, seja visual ou tátil ou até mesmo degustativo.

Atualmente é possível comprar na Internet kits de robôs, desde kits educacionais até micro controladores para montar seu o próprio robô. Existem também empresas que fabricam e comercializam os chamados kits Educacionais.

Palavras Chave: Robô, Robótica.

2. Introdução

Atualmente, vemos robôs que jogam futebol em equipe, que dobram folhas de papel atribuindo-lhes formas, que conseguem passar linhas por buracos de agulha, que conseguem realizar tarefas tão difíceis e tão particulares, tarefas que até à bem pouco tempo apenas eram do domínio humano. Também, hoje em dia, encontramos aplicações cibernéticas em diversas indústrias e cada vez mais, em diversas áreas de trabalho.

Robótica é uma área multidisciplinar, altamente ativa que busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs. Devido a várias diferenças em função de características e propriedades, existem diversas classes de robôs que se diferenciam em suas aplicações e formas de trabalhar, podendo ser classificados em robôs inteligentes, robôs com controle por computador, robôs de aprendizagem e Manipuladores, eles podem ser classificados também pelo ponto de vista do controle de movimentos.

3. O que é robótica

Na sociedade atual, há uma crescente necessidade de se realizar tarefas com eficiência e precisão. Existem também tarefas a serem realizadas em lugares onde a presença humana se torna difícil, arriscada e até mesmo impossível, como o fundo do mar ou a imensidão do espaço. Para realizar essas tarefas, se faz cada vez mais necessária a presença de dispositivos (robôs), que realizam essas tarefas sem risco de vida. A robótica é a área que se preocupa com o desenvolvimento de tais dispositivos. Robótica é uma área multidisciplinar, altamente ativa que busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs. A robótica envolve matérias como engenharia mecânica, engenharia elétrica, inteligência artificial, entre outras, com uma perfeita harmonia, que se faz necessária para se projetar essas maravilhosas tecnologias. Temos hoje robôs em várias áreas de nossa sociedade: robôs que prestam serviços, como os desarmadores de bomba, robôs com a nobre finalidade da pesquisa científica e educacional e até mesmo os robôs operários, que se instalaram em nossas fábricas e foram responsáveis pela "segunda Revolução Industrial", revolucionando a produção em série, substituindo o carne e o osso pelo aço, agilizando e fornecendo maior qualidade aos produtos.

4. História da robótica

O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peça teatral da Tchecoslováquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra “robota” (serviço compulsório, atividade forçada) originando a palavra “robot” em inglês e traduzido para o português como “robô”.Diversos filmes de ficção cientifica mostraram robôs produzidos com o comportamento e a forma humana, levando muitos jovens a pesquisar e desenvolver robôs para o mundo real. Com o surgimento dos computadores na metade do século, iniciaram se especulações em termos da capacidade de um robô pensar e agir como um ser humano. No entanto, os robôs foram, neste período, criados especialmente para executarem tarefas difíceis, perigosas e impossíveis para um ser humano. Por outro lado, eles não eram projetados com a capacidade de criar ou executar processos que não lhes foram ensinados ou programados. Assim sendo, foram às indústrias que mais se beneficiaram com o desenvolvimento da robótica, aumentando a produção e eliminando tarefas perigosas, antes executadas por seres humanos. Na robótica moderna, há pesquisas e desenvolvimentos de robôs intitulados humanóides ou antropomórficos. Estes são criados com a semelhança humana e com capacidade de interagir com o ambiente, como o Asimo construído pela montadora japonesa Honda Motor Co. Citam-se ainda diversos brinquedos articulados com feições que lembram animais de estimação como cães, por exemplo, e que se destinam ao entretenimento. Contudo, tais robôs são incapazes de realizar quaisquer tipos de tarefas, e apenas respondem a estímulos externos.

5. As Leis da Robótica

Isaac Asimov foi um escritor e bioquímico famoso como popularizador da ciência e como autor de ficção científica, sendo uma de suas séries mais populares “Fundação e Robôs”. Nesta última criou as famosas Três Leis da Robótica. Asimov é autor de livros de divulgação sobre praticamente todos os campos do conhecimento e foi um dos homens mais cultos do século XX. Seu QI foi estimado em cerca de 175. Sabe-se que obteve um escore 135 no teste Eisenck, mas resolveu o teste inteiro na metade do tempo. Foi presidente honorário da Mensa, uma associação para pessoas superdotadas que conta com membros de 100 países.