A Atividade de Agentes Int.

ATIVIDADE 3

1) API do Robocode estudada.

2)

Agente	Sensores	Atuadores	Medidas de Desempenho	Ambiente
Robô Tank	Radar, temperatura da arma	Canhão, corpo (movimento)	Não morrer, acertar tiro	Campo de batalha, robôs

O robô irá executar os seguintes passos:

1. Mover-se 200 pixels para frente;
2. Mover-se 100 pixels para trás;
3. Girar a direita 90°;
4. Mover-se 200 pixels para frente;
5. Girar a direita 90°;
6. Mover-se 100 pixels para frente;
7. Girar a direita 90°;
8. Mover-se 50 pixels para frente;
9. Girar a direita 90° (repetir tudo em loop);

Segundo a API do robocode, os métodos utilizados são:

• Para frente: ahead(distância em pixel);
• Para trás: back(distância em pixel);
• Girar para direita: turnRight(quantidade de graus);

Caso o radar do robô identifique outro, ataca e continua os movimentos.

3) As medidas de desempenho serão:

1. Não morrer: se o robô conseguir executar todos os passos do loop sem ser atingido;
2. Acertar tiro: atirar caso o radar do robô encontre algum outro robô e acertar tiro;

4) O ambiente é não é completamente observável, visto que o robô só consegue observar outro robô que esteja em seu radar;

É determinístico pois o robô segue uma sequência de passos determinada e sabe exatamente o que deve fazer, inclusive se o seu radar avistar outro robô;

Não é episódico, pois o robô segue uma sequência definida de passos, então o próximo passo sempre dependerá do que ocorreu em passos anteriores;

Não é estático pois o ambiente pode mudar enquanto o robô executa seus passos, inclusive ele pode ser atacado;

É discreto, pois além do robô está limitado a sequência de passos definidas, as interações com outros robôs são somente fugir e atacar.

5) A melhor arquitetura para esse tipo de agente deve ser: Agente reativo com estado interno, visto que o robô precisa reagir de algum modo quando seu radar encontra outros robôs e isso está baseado em um modelo pré-definido anteriormente.