A Inteligência Artificial

Atividade:

1) Estudar o domínio do Robocode (http://robocode.sourceforge.net/).

2) Modelar o domínio Robocode fazendo a descrição PEAS de Agentes Inteligentes. Determine como seu agente deve se comportar (o seu agente) e comece especificando em alto nível conceitual, e posteriormente ser mais específico e detalhado. Para tal basear-se na API do Robocode para detalhamento, e na estratégia escolhida por você para conceitualizar o seu robô.

3) Justificar as medidas de desempenho especificadas para o agente que está modelando.

4) Descrever o tipo de ambiente de tarefa do agente em termos de suas propriedades, dando justificativas com base nas definições.

5) Identificar a arquitetura de agente mais adequada ao ambiente e tarefa para servir de referência para a implementação do agente.

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2) Modelar o domínio Robocode fazendo a descrição PEAS de Agentes Inteligentes. Determine como seu agente deve se comportar (o seu agente) e comece especificando em alto nível conceitual, e posteriormente ser mais específico e detalhado. Para tal basear-se na API do Robocode para detalhamento, e na estratégia escolhida por você para conceitualizar o seu robô.

Robocode é uma plataforma interativa gameficada de competição entre robôs virtuais programados em linguagem JAVA, onde após a programação e execução qualquer outro comando só poderá ser alterado ou incluído após finalização do jogo, edição de código e nova execução.

O conjunto que compõe o robô é separado em 3 partes, importantes para o entendimento do modelo de domínio aplicado:

1. Corpo:

1. Movimentos aplicados:

1. Frente;
2. Ré;
3. Direita;
4. Esquerda;

1. Canhão:

1. Gira em seu eixo:

1. Movimento horário, 360°;
2. Movimento anti-horário, 360°;

1. Tiro:

1. Potência:

1. Energia aplicada para desferir ataque;

[pic 1]                                                 [pic 2][pic 3]

        Ainda há o sensor de leitura do espaço, vital para a funcionalidade comportamento aplicado ao robô. Esse sensor é o radar, que gira em ângulo de 45°, varrendo um espaço de até 1.200 unidades de distâncias.

package Robos1;

import robocode.*;

/**

 * RoboLaysa - a robot by

 */

public class Robo extends Robot

{

    /**

     * run: Robo default behavior

     */

    public void run() {

   

        while(true) {

            // Enquanto receber true, execução será constante

            int i=(int) (Math.random()*400);

            int j=(int) (Math.random()*400);

            int k=(int) (Math.random()*400);

           

            //Movimentação do robô

            ahead(i);

            turnRight(j);

            back(k);

           

            //Movimentação do canhão

            turnGunRight(360);

            turnGunLeft(360);

        }

    }

    public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {

        // Esse método scanner robô inimigo e é executado

       

        // Sequência de tiros intensivos

        fire(5);

       

        // Se movimentar quando avistar inimigo

        ahead(100);     

    }

    public void onHitByBullet(HitByBulletEvent e) {

        // Esse método é executado ao levar dano do robô inimigo

       

        // Recuar movimentação quando inimigo atirar

        back(250);

       

        // Sequência de tiros intensivos

        fire(5);

    }

   

    public void onHitWall(HitWallEvent e) {

        // Esse método é executado quando o robô bate na parede

        int z=(int) (Math.random()*200);

        int y=(int) (Math.random()*200);

        int w=(int) (Math.random()*200);

       

        //Movimentação do robô

        ahead(z);

        turnRight(y);

        back(w);

    }   

}

Ao projetar esse agente, foi levado em consideração seu melhor desempenho. Assim podemos descrever o PEAS, recapitulando seu significo:

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