Trabalho

NOME: Armando dos Santos Pereira     RA: 3230542519        SEMESTRE: 8º

MATÉRIA: Modelagem, Análise e Simulação de Sistema.
CURSO: Engenharia de Produção.

MATLAB

EX 1 – Sistema 1º ordem.

COMANDOS:

               clear;[pic 1]

num = [1];

a = 1;

den = [1 a];

t = 0:0.01:2;

step (num,den,t)

EX 2 – Sistema 2º ordem

[pic 2]

COMANDOS:

clear;

num = [25];

r = 6;

m = 25;

den = [1 r m];

t = 0:0.01:2;

step (num,den,t)

RELATÓRIO

EXERCÍCIO. 1 – Mostre o que ocorre ao alterar o valor de a.

De acordo com o ex1 que relaciona a massa com o amortecedor quanto maior a massa (a) mais rápido o sistema se estabiliza. Vide Figura 1 com a=1 e Figura 2 com a=10.


Figura 1.                                                         Figura 2.[pic 3]

[pic 4]

                                           

EXERCÍCIO. 2 – Faça R = 0, 1, 6 e 100. Explique o que ocorreu.

   R = 0                                                                  R = 1

  [pic 5]               [pic 6]                                                         

R = 6                                                                    R = 100[pic 7]                [pic 8]

Relacionando o amortecedor (R) (massa), podemos verificar nos exemplos acima que quanto maior o R mais tempo demora para o amortecedor se estabilizar.

Diferente de quando o R está zerado não se tem estabilidade,ai podemos ver  o gráfico fica oscilando, entendesse que um carro não possui amortecedor, quando o R está igual a 1 demora um tempo até se estabilizar, como exemplo um carro quando passa em uma lombada, ele vai balançar por um tempo até estabilizar.
               Quando o R está igual a 6 é o ideal, percebe-se pelo gráfico que o tempo é menor para se estabelecer. Quando o R é igual a 100 o tempo para se estabelecer é muito alto, entende-se que pode haver uma massa menor que a força do amortecedor.

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