Trabalho acadêmico

[pic 1]

[pic 2]

BENDER

ALDEMIR GROTTI JUNIOR RA:135222015

ANDERSON RICARDO FELICIANO SILVA RA:133332015

JEAN CRUZ DE LIMA RA:134052015

WELITON QUOOS TUBAROSKI RA:134092015

Projeto Integrador do curso de Técnico em Mecatrônica

 

Sandro

Professor Orientador

Guarulhos

2015

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FACULDADE ENIAC

BENDER

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ALDEMIR GROTTI JUNIOR

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ANDERSON RICARDO F.SILVA

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JEAN CRUZ DE LIMA

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WELITON QUOOS TUBAROSKI

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Sandro

Orientador Acadêmico

Guarulhos

Outubro 2015

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CAPITULO 3

DESENVOLVIMENTO

Com o desenvolvimento do projeto a primeira parte que recebemos foi a carcaça uma fonte ATX onde iremos projetar nosso robô. Vamos utilizar como matérias iniciais para nosso projeto dois motores DC que converte toda energia elétrica em energia mecânica assim colocaremos em pratica toda movimentação do nosso robô.

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Carcaça

Para continuarmos com o projeto utilizaremos uma bateria selada 12v que é responsável por todo funcionamento elétrico do robô, e tudo que alimenta os aparelhos eletrônicos e no robô ela alimenta os motores e controla o sistema operacional.          

       

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Bateria

           

O controle do robô será feito por duas chaves HH que cuidara de todos os movimentos do robô também podendo acionar os motores e inverter a rotação das transmissões dos eixos.

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Chave HH

 Para fazer o robô se movimentar iremos utilizar dois tipos de rodas, uma de 40mm e uma roda boba na frente para o robô se movimentar com mas facilidade para os lados, vamos ter maior controle dele assim. As rodas de 40mm foram escolhidas porque tem mas aderência a madeira nos proporcionado mais tração.

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Rodas

E essa será a roda dianteira a roda boba

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Roda Boba

Os dois motores DC 12v foi escolhido por ter condições mais fáceis para nosso trabalho com suas vantagens na variação de velocidade e alta eficiência, alta resistência a vibrações e baixo ruído.

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Iremos colocar Led´s no nosso robô para ficar diferenciado e com melhor aparência.

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Led´s

O grupo foi em busca de pesquisas sobre o motor utilizado no projeto com isso pode-se encontrar características de desempenho a rotação de 493rpm. Com isso o grupo pode determinar a velocidade angular, o período e a frequência do motor. Sabendo que o motor possui potência de 12v e que o raio do eixo é 20mm.