Atps adera

e a Informática na parte de programação. Ele pode ser utilizado em muitas áreas, mas neste projeto sua utilização será na reciclagem de lixo. Para o melhor desenvolvimento de coleta.No controle de manipuladores, a combinação de sinais fornece um tipo de acionamento bem simples, quando se utiliza drives de controle, através de relés e contadores. As aplicações no mercado com equipamentos automatizados são frequentemente constituídas de controladores lógicoprogramáveis, ou comumente conhecidos como CLP’s(Controlador Lógico Programável)que através de sinais discretos ou analógicos, controlam diversas tarefas eos acionamentos. Porém, por ser um dispositivo modular, apesar das possibilidades e facilidades que apresentam os CLP’s muitas vezes não são utilizados em manipuladores, mas sim controladores complexos, compostos de micro controladorese diversos outros componentes eletroeletrônicos para realizar o processamento de informação e realizar o controle dos movimentos do robô com base na programação realizada. Uma das ferramentas mais utilizadas nos métodos de passo-a-passo para execução de tarefas, que consiste em uma sequência de ações desenvolvidas através da finalização da última e formam um ciclo após o seu término.

 

2. LISTA DE ILUSTRAÇOES

FIGURA 1 TEM O CIRCUITO ELÉTRICO....................................................................................................10

FIGURA 2 TEM O COMANDO DO ROBÔ. ....................................................................................................10

FIGURA 3 APRESENTOU A MONTAGEM UTILIZANDO.........................................................................11

FIGURA 4 EXEMPLO DO “LAYOUT” DA PLACA DE CONTROLE........................................................12

FIGURA 5 DISPOSITIVA PARTE ELÉTRICA DO FUNCIONAMENTO DO ROBÔ..............................13

FIGURA 6 CABO ADAPTADOR PARA O ROBÔ..........................................................................................15

FIGURA 7 FLUXOGRAMA PARA O MOVIMENTO DO ROBÔ................................................................16

FIGURA 8 FLUXOGRAMA PARA ACIONAMENTO DO ROBÔ...............................................................17

FIGURA 9 FIGURA DO PROTÓTIPO DO ROBÔ................................................................................22

FIGURA 10 IDEIA DO PROJETO....................................................................................................22

 

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO 6

2. DESENVOLVIMENTO 7

2.1 BRAÇOS MANIPULADORES ROBÔ-LIXEIRO 7

3. OBJETIVOS 9

4. RESULTADOS 10

5. APRESENTAÇÃO DE DADOS 11

5.1 CIRCUITOS DE CONTROLE 11

5.2 MONTAGENS COM A PLACA DE CONTROLE DO ROBO. 12

5.3 LIGAÇÕES ELÉTRICAS 14

6. MONTAGEM, DA PARTE MECÂNICA DO ROBÔ. 15

6.1 CONSTRUÇÕES MECÂNICAS 15

6.2 BASES MÓVEIS 15

6.3 BRAÇO 15

6.4 PUNHO 15

6.5 GARRA 16

7. CABO DE COMUNICAÇÃO 16

8. PROGRAMAÇÃO DO PROJETO 17

8.1FLUXOGRAMA DA PARTE DE PROGRAMAÇÃO DO ROBO 18

9. LISTA DE MATERIAIS 19

10. CONCLUSÃO 20

11. REFERÊNCIA