ATps Mecanica Aplicada

1 – INTRODUÇÃO

Na Cinemática Escalar, estudamos a descrição de um movimento em trajetória conhecida, utilizando as grandezas escalares. Agora, veremos como obter e correlacionar as grandezas vetoriais descritivas de um movimento, mesmo que não sejam conhecidas previamente as trajetórias.

Grandezas Escalares – Ficam perfeitamente definidas por seus valores numéricos acompanhados das respectivas unidades de medida. Exemplos: massa, temperatura, volume, densidade, comprimento, etc.

Grandezas vetoriais – Exigem, além do valor numérico e da unidade de medida, uma direção e um sentido para que fiquem completamente determinadas. Exemplos: deslocamento, velocidade, aceleração, força, etc.

1.1 – VETORES

Para representar as grandezas vetoriais, são utilizados os vetores: entes matemáticos abstratos caracterizados por um módulo, por uma direção e por um sentido.

Representação de um vetor – Graficamente, um vetor é representado por um segmento orientado de reta:

Elementos de um vetor:

 Direção – Dada pela reta suporte (r) do vetor.

 Módulo – Dado pelo comprimento do vetor.

 Sentido – Dado pela orientação do segmento.

2 – Passo 1:

Faça uma pesquisa sobre os conceitos desta etapa na biblioteca utilizando o

livro Mecânica Dinâmica – HIBBELER, R. C. 8ª ed. Rio de Janeiro: Editora S.A,

2000. Pesquise também na bibliografia complementar Mecânica Aplicada às

Máquinas – MUCHERONI, M. F., São Carlos: Editora da EESC, 1997.

R: Neste passo pesquisei os conceitos da Cinemática dos corpos Rígidos, conforme os conceitos citados no livro de Mecânica Dinâmica e Mecânica Aplicada as Máquinas, ambos citados no texto acima.

2.1 - Conceito de Cinemática de um corpo rígido:

Do ponto de vista cinemático, um Corpo Rígido (C.R.) pode ser definido como um corpo material que guarda a propriedade de invariância de distância relativa entre quaisquer pontos que o constituam. Esta é a propriedade fundamental de um C.R.. Trata-se, obviamente, de uma idealização, um modelo da realidade, porquanto inexiste, senso estrito, corpos materiais totalmente indeformáveis, especificadamente quando existem forças que não estão aplicadas no centro de massa de um corpo, deve-se considerá-lo corpo rígido.

2.1.1 Pesquisa Sobre os Conceitos da Cinemática Vetorial

Conceitos de Cinemática do movimento plano dos corpos Rígidos – Capítulo 16 Movimento do corpo rígido

 Translação e Rotação em torno de um eixo fixo

 Análise do movimento absoluto

 Análise do movimento relativo: Velocidade

 Centro instantâneo de velocidade nula

 Análise do movimento relativo: Aceleração

 Análise do movimento relativousando-se um sistema de eixos em Rotação

1 – INTRODUÇÃO

Na Cinemática Escalar, estudamos a descrição de um movimento em trajetória conhecida, utilizando as grandezas escalares. Agora, veremos como obter e correlacionar as grandezas vetoriais descritivas de um movimento, mesmo que não sejam conhecidas previamente as trajetórias.

Grandezas Escalares – Ficam perfeitamente definidas por seus valores numéricos acompanhados das respectivas unidades de medida. Exemplos: massa, temperatura, volume, densidade, comprimento, etc.

Grandezas vetoriais – Exigem, além do valor numérico e da unidade de medida, uma direção e um sentido para que fiquem completamente determinadas. Exemplos: deslocamento,