Aps Grua

EDUARDO VINÍCIUS JOIA - B7783E0

FERNANDO CESAR DA CUNHA - B53GDI0

RAFAEL FERNANDES GOMES - B5281I1

WAGNER VILAR GARCIA – T433CD9

Trabalho de APS

GRUA HIDRÁULICA

ASSIS

2014

Trabalho de APS

GRUA HIDRÁULICA

Atividades Práticas Supervisionadas –trabalho apresentado como exigência para a

aprovação na disciplina de Atividades Práticas Supervisionas (APS), do segundo Semestre letivo de 2014, do curso de Engenharia – Ciclo Básico, da universidade Paulista, sob orientação dos professores do Semestre.

ASSIS

2014

SUMÁRIO

1-INTRODUÇÃO 4

1.1-OBJETIVO 4

1.2-DESENVOLVIMENTO TEÓRICO 4

1.2.1- Grua 4

1.2.2- Hidráulica 4

1.2.3- Eletroimã 6

2-CONSTRUÇÃO DA GRUA 7

2.1-MATERIAIS UTILIZADOS 7

2.2-CÁLCULOS UTILIZADOS 8

2.2.1-Hidráulica 8

3-DESENHO TÉCNICO 10

4-ETAPAS DE CONSTRUÇÃO 13

4.1-DESCRIÇÃO 13

4.2-TESTES PRELIMINARES 14

5-PLANILHA DE CUSTO DO PROJETO 15

Qtde 15

Descrição 15

Valor (R$) 15

6-CONCLUSÕES 16

7-REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 17

1-INTRODUÇÃO

Neste semestre, o tema dado pela direção do curso foi a Grua Hidráulica, que é fazer o braço se mover horizontal e verticalmente e suspender objetos com eletroímã, sendo o objetivo principal o de percorrer um trajeto com o objeto suspenso pela grua hidráulica.

1.1-OBJETIVO

Projetar, desenvolver e construir um protótipo de grua hidráulica com seringas, que tenha a capacidade de movimentação na horizontal e vertical, e transporte uma massa padrão através de um eletroímã.

1.2-DESENVOLVIMENTO TEÓRICO

1.2.1- Grua

Também chamada de guindaste universal de torre, é um equipamento desenvolvido para auxiliar no transporte de cargas, tanto na horizontal quanto na vertical, tendo sido criada bem antes da 2ª Guerra Mundial, na Europa, foi mantida a sua concepção inicial

sem grandes alterações até os dias de hoje. Desta forma, podemos dizer que é um equipamento de grande durabilidade e versatilidade, tendo manutenção adequada. Ela é uma estrutura metálica de grande porte. Pode ter altura de trabalho de 10 metros até 150 metros ou mais. A grande evolução ocorrida com as Gruas atualmente ocorreu a partir de 1997, quando houve a inserção junto ao sistema de comando dos motores elétricos convencionais existentes, o sistema eletrônico de variador de frequência ou conversor de torque, fazendo com que a Grua trabalhe mais suavemente, com arranque menos brusco acarretando menores manutenções e menor desgaste, inclusive com maior economia no consumo de energia elétrica.

1.2.2- Hidráulica

Hidráulica é uma palavra que vem do grego e é a união de hydra (água), e aulos (condução/tubo). É, portanto, uma parte da física que se dedica a estudar o comportamento dos fluidos em movimento e em repouso.

Os princípios físicos que envolvem neste trabalho é a hidrostática, em particular, o principio de Pascal que mostra que num líquido a pressão se transmite igualmente em todas as direções.

“O acréscimo de pressão produzido num líquido em equilíbrio transmite-se integralmente a todos os pontos do líquido.”

Exemplo 1: Consideremos um líquido em equilíbrio colocado em um recipiente. Vamos supor que as pressões hidrostáticas nos pontos A e B sejam, respectivamente, 0,2 e 0,5 atm.

Se através de um êmbolo comprimir o líquido, produzindo uma pressão de 0,1 atm. Todos os pontos do líquido sofrerão o mesmo acréscimo de pressão. Portanto os pontos A e B apresentarão pressões de 0,3 atm, e 0,6 atm, respectivamente.

As prensas hidráulicas em geral, sistemas multiplicadores de força, são construídos com base no Princípio de Pascal. Uma aplicação importante é encontrada nos freios hidráulicos usados em automóveis, caminhões, etc. Quando se exerce uma força no pedal, produz-se uma pressão que é transmitida integralmente para as rodas através de um líquido, no caso, o óleo.

As figuras seguintes esquematiza uma das aplicações práticas da prensa hidráulica: o elevador de automóveis usado nos postos de gasolina.

Pelo princípio de Pascal,

sendo ∆p1 = ∆p2 e lembrando que ∆p = F/A escrevemos:

Como A2 > A1, temos F2 > F1, ou seja, a intensidade da força é diretamente proporcional à área do tubo.

1.2.3- Eletroimã

Os ímãs têm 2 lados, normalmente marcados com "norte" e "sul", e eles atraem coisas feitas de ferro ou aço. Provavelmente você sabe a lei fundamental de todos os ímãs: os lados opostos se atraem e os iguais se repelem. Por isso, se tiver 2 barras de ímã com extremidades marcadas "norte" e "sul", a extremidade norte de um ímã irá atrair a extremidade sul do outro. Por outro