Grua Projeto Intergrado

ENGENHARIA ELÉTRICA

4º SEMESTRE

Protótipo de Transporte e Seleção de Materiais

Projeto Integrado de Módulo – 2º Semestre de 2012

Etapa Final - 07/12/2012

Unicid – Universidade de São Paulo

Orientador

Marco Antônio

Integrantes do Grupo

Alan Christian Soares da Silva, 22502554

Marcus Vinicius de Freitas, 22503839

José Gabriel Correa, 22504493

Rodrigo Hideyuki R. da Silva, 22471139

Edson Fernando da Silva, 22478021

São Paulo – 2012

Protótipo de Transporte e Seleção de Materiais

Projeto Integrado de Módulo – 2º Semestre de 2012

Etapa Final - 07/12/2012

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Prof. Marco Antônio

Unicid – Universidade de São Paulo

Orientador

Agradecimentos

Aos Mestres e Professores que com grande paciência puseram-se a esclarecer nossas dúvidas e concretizar nossas ideias, nos motivando nos momentos mais difíceis durante a realização desse projeto.

Ainda aos nossos familiares por sua paciência, apoio e compreensão, fundamentais para que atingíssemos nosso objetivo.

Nós, integrantes do grupo, agradecemos imensamente aos colegas da turma, com quem trocamos valiosas informações e experiências durante o semestre.

O nosso Muito Obrigado à todos.

Lista de Figuras

Figura 01 – Montagem da Estrutura Acrílica do Protótipo 09

Figura 02 – Vista Superior do Protótipo Sem Separadores 09

Figura 03 – Diagrama de Blocos 10

Figura 04 – Confecção de Placas para os Circuitos Eletrônicos 11

Figura 05 – Comparação do Layout da Placa e do Software 11

Figura 06 – Diagrama Eletrônico 12

Figura 07 – Simulação do contador em Protoboard 12

Figura 08 – Baias de Separação e Contadores 13

Figura 09 – Protótipo em Testes de Funcionamento 14

Figura 10 – Detalhe do Sistema Pneumático 15

Figura 11 – Sistema em Stand-by 15

Figura 12 – Acionamento da válvula para peças grandes 16

Figura 13 – Acionamento da válvula para peças pequenas 17

Figura 14 – Circuito Separador 18

Figura 15 – Circuito Separador de Peça Grande 19

Figura 16 – Circuito Separador de Peça Pequena 20

Figura 17 – Circuito Separador (Erro) 21

Figura 18 – Clp em Stand-by 22

Figura 19 – Ativação do Motor de Tração 23

Figura 20 – Ativação do Sensor de Peça Grande 23

Figura 21 – Ativação do Sensor de Peça Média 24

Figura 22 – Ativação do Sensor de Peça Pequena 24

Figura 23 – Condição de Parada de Emergência 25

Sumário

1 Objetivo 6

2 Referências normativas 6

3 Definições 6

3.1 Abreviatura: 6

4 Introdução: 7

5 Desenvolvimento: 7

5.1 Materiais Utilizados 7

5.2 Ferramentas Utilizadas 8

5.3 Realizações da Tarefa 8

5.3.1 Estrutura 8

5.3.2 Partes Móveis 10

5.3.3 Fonte de Alimentação AC / DC 10

5.3.4 Contador de Peças 10

6 Funcionamento 13

6.1. Funcionamento Ilustrado do Sistema Pneumático 15

6.2. Funcionamento Ilustrado do Sistema Eletrônico 18

6.2.1. Sistema Eletrônico em Stand-by 18

6.2.2. Sistema Eletrônico do Sensor de Peça Grande 19

6.2.3. Sistema Eletrônico do Sensor