Inversor

inversor vetorial •Inversor Escalar

Em linhas gerais, podemos dizer que os inversores escalares baseiam-se em

equações de regime permanente. A lógica de controle utilizada é a manutenção da

relação V/F constante. Apresentam um desempenho dinâmico limitado e

usualmente são empregados em tarefas simples, como o controle da partida e da

parada e a manutenção da velocidade em um valor constante (regulação).

•Inversor Vetorial

A lógica de controle empregada baseia-se em equações dinâmicas do motor,.

Assim, embora a programação de controle seja mais complexa do que aquela

correspondente ao controle escalar, o desempenho dinâmico é bem superior a

este. A idéia central é promover o desacoplamento entre o controle do fluxo e o

controle da velocidade por meio de transformações de variáveis. Com esta técnica

de controle, os inversores podem ser empregados em tarefas complexas, que

exijam grande precisão e dinâmicas rápidas do ponto de vista de controle.

Os inversores Vetoriais podem ser divididos em duas categorias: aqueles que

utilizam a realimentação física da velocidade, obtida de dispositivos transdutores,

e aqueles que não empregam a realimentação física da velocidade, fazendo uso

de estimadores de velocidade. A realimentação ou "Feedback", permite "enxergar"

o movimento do eixo do motor possibilitando controlar a velocidade e o torque com

alta precisão mesmo em velocidades muito pequenas, próximas de zero. A

realimentação da velocidade é realizada utilizando um gerador de pulsos,

conhecido com "Encoder". Alguns equipamentos permitem a utilização dos dois

modos, sendo necessário uma placa opcional para a operação de malha fechada.

A operação sem a realimentação da velocidade é também conhecida como

"Sensorless". Nesse caso, o algoritmo de controle torna-se mais complexo pois o

inversor deve calcular através de artifícios matemáticos a velocidade do motor. A

operação sem realimentação possui performance inferior à operação com

realimentação.

Os Inversores Vetoriais necessitam da programação de todos os parâmetros do

motor como, resistências elétricas, indutâncias, correntes nominais do rotor e

estator, dados esses normalmente não encontrados com facilidade. Para facilitar o

set-up,