MOTOR DE CORRENTE CONTINUA

ETAPA 2

PASSO 1

MOTOR DE CORRENTE CONTINUA

Gerador de tensão: Pode ser exemplificado como uma bateria que alimenta o motor.

Motor:

Interruptor: é um dispositivo simples, usado para abrir ou fechar circuitos elétricos. São utilizados na abertura de redes, em tomadas e entradas de aparelhos eletrônicos, basicamente na maioria das situações que envolvem o ligamento ou desligamento de energia elétrica.

PASSO 2 E 3

PASSO 4

Para tal, considera-se um motor de corrente contínua com excitação separada (enrolamento de campo fixo ou ímã permanente).

A tensão de alimentação da armadura (bobinado do rotor) será representada pela variável v(t).

A carga mecânica aplicada ao motor é constituída pelo momento de inércia Jc e um atrito viscoso fc (supõe-se que ela é conectada diretamente ao eixo do motor).

Do ponto de vista mecânico: o torque eletromagnético gerado pelo motor Tm deve acionar o momento de inércia total

Jt = Jm + Jc

onde Jm é a inércia do rotor.

Para o motor entrar em movimento é necessário vencer as forças de atrito do motor fm e aqueles da carga fc.

Seja, então, ft o coeficiente total ou global de atrito, dado por ft = fm + fc.

Além dos torques acima, pode existir um torque resistente adicional representado por Tr.

Do ponto de vista elétrico, o circuito da armadura (induzido) é um receptor que apresenta uma f.c.e.m., E(t), proporcional ao fluxo e à velocidade de rotação (t).

O circuito da armadura apresenta uma resistência r pequena e uma auto-indutância l.

Em geral, esse sistema eletromecânico apresenta duas constantes de tempo bastante distintas: elétrica _e = l/r e mecânica _m = Jt/ft.

Quando _m >> _e, pode-se desprezar a auto-indutância l levando a um sistema de primeira ordem.