Mecanica Aplicada

Também denominado centróide ou centro de gravidade, é definido como o ponto pelo qualpassam todos os eixos possíveis em relação aos quais o momento da resultante é nulo.A ação que o peso próprio de um corpo exerce sobre ele mesmo, em termos de equilíbrio, éequivalente a concentrar esta solicitação toda em único ponto, o qual representa o baricentro.Em grande parte das aplicações, uma figura mais complexa pode ser divida em figurassimples com propriedades conhecidas. Para o cálculo do centróide, calcula-se a razão do somatóriodo produto entre a área (A) e a posição do centro de gravidade (xg ou yg) e a área de cada parte pelosomatório da área. As Equações 1.3 e 1.4 mostram a determinação do baricentro de um corpo, aFigura 1.18 lista os principais centróides de superfícies simples e a Figura 1.19 exemplifica umaaplicação.xg =

Σ[

P(i) . A(i)] /

Σ

A(i)

→

xg = xg1.A1+ xg2.A2+... + xgi.Ai / A1+ A2+... + Ai(1.3)yg =

Σ[

P(i) . A(i)] /

Σ

A(i)

→

yg = yg1.A1+ yg2.A2+... + ygi.Ai / A1+ A2+... + Ai(1.4)

Figura 1.18 – Principais centróides de superfícies simples

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Figura 1.19 – Determinação do centróide de uma figura plana a partir de superfícies simples (Morsch, 2002).

1.3 Cinemática

A cinemática é uma das partes da mecânica que estuda o movimento em si, classifica-o edescreve-o matematicamente, sem levar em conta as causas e seus efeitos.Um corpo se encontra em movimento quando em tempos sucessivos varia sua posição. Casoesta alteração não ocorra, este corpo estará em repouso. Para identificar a alteração ou não daposição de um corpo, faz-se necessário comparar sua posição com os demais corpos que o cercam,sendo estes denominados referenciais. Em relação ao tempo, o movimento poderá ser uniforme ouvariado e, em relação à trajetória, poderá ser retilíneo ou curvilíneo.

1.3.1 Movimento Retilíneo Uniforme

Um movimento é retilíneo e uniforme quando sua trajetória é reta e percorre distâncias iguaisem tempos iguais. Esta razão entre distância percorrida e tempo gasto é denominada velocidade esua unidade no sistema internacional é metro por segundo (m/s), sendo ilustrada na Figura 1.20