PROJETO CARRINHO

Este projeto foi desenvolvido com o objetivo de aplicar conhecimentos adquiridos academicamente na fabricação de um circuito de comando de um carrinho de controle remoto.

Este comando sem fios será feito por um circuito de rádio frequência que transmitirá ondas de rádio que correspondem a um comando binário referente ao movimento que o usuário quer que o carro faça. O circuito de recepção receberá um sinal, que é decodificado e enviado aos motores acoplados às rodas do carro. Diante desse contexto, desenvolvemos um projeto realizado na disciplina de Arquitetura de Organização de Computadores e que envolve a parte elétrica, mecânica e de software na área de programação.

O objetivo desse trabalho é construir um veículo que será controlado via controle remoto e sem a intervenção humana. A linguagem utilizada foi a C e a lógica do projeto é de fácil entendimento: o controle remoto manda sinais para o receptor que ao lê-los, os enviam para o arduido. Este por sua vez, controla os dois motores e faz com que o carrinho ande para a esquerda, direita e para frente.

Colocamos em prática todos os conhecimentos adquiridos anteriormente e buscamos novas fontes, para que o resultado final fosse alcançado e satisfatório. Também existiram algumas dificuldades, mas sem dúvida, todos se empenharam para que estas fossem superadas.

Esse relatório contém detalhes da construção do veículo, além de sua programação e modo de funcionamento. Sem dúvida, o projeto ajudou com o aprimoramento das técnicas de todo o grupo e nos mostrou o quão importante é o trabalho em conjunto.