Projeto Integrador do curso de Técnico em Mecatrônica
Por: hariadne • 20/5/2017 • Trabalho acadêmico • 2.512 Palavras (11 Páginas) • 985 Visualizações
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FUTEBOL DE ROBÔ
Carlos Eduardo Lorusso RA:133862015
Edvan Rangel Junior RA:133152015
Hariadne Cristina F. Lorusso RA:133872015
Projeto Integrador do curso de Técnico em Mecatrônica
Victor Gabriel
Professor Orientador
Guarulhos
2015
FACULDADE ENIAC
FUTEBOL DE ROBÔ
_____________________________________
Carlos Eduardo Lorusso
_____________________________________
Edvan Rangel Junior
_____________________________________
Hariadne Cristina F. Lorusso
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Victor Gabriel
Orientador Acadêmico
Guarulhos
Setembro 2015
SUMÁRIO
LISTA DE FIGURAS…………………………………………………………………………....8
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS……………………………………………………..9
CAPÍTULO 1……………………………………………………………………………………10
INTRODUÇÃO
CAPÍTULO 2
FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
Automação industrial
2.1 Motor elétrico
2.1.1 Motor CC
2.1.2 Motor CA
2.1.3 Motor universal
2.2 Bateria
2.2.1 Pilhas secas - primárias e secundárias
2.2.2 Bateria de Chumbo não selada
2.2.3 Bateria selada
2.2.4 Tipo alavanca sem retorno por mola
2.2.5 Tipo alavanca com retorno por mola
2.2.6 Tipo deslizante
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Máquina a vapor
Figura 2 - Motor elétrico
Figura 3 - Motor CC
Figura 4 - Funcionamento motor cc
Figura 5 - Funcionamento motor CA
Figura 6 - Funcionamento motor universal
Figura 7 - Pilha seca primária
Figura 8 - Pilha secundária
Figura 9 - Bateria de Chumbo
Figura 10 - Bateria selada
Figura 11 - Chave hh alavanca
Figura 12 - Chave HH seletora
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS
AC -Corrente alternada
DC -Direct current
CC -Corrente contínua
INTRODUÇÃO
Atualmente dispositivos robóticas são usados em diferentes áreas, realizando tarefas com eficiência e precisão, que não podem ser executados por seres humanos, por ser arriscado ou até mesmo impossível de se realizar. Entre as áreas que concentram a maior aplicação de robótica podem ser ressaltadas as áreas industriais, militar, exploração aeroespacial, medica, testes nucleares, realização de tarefas domesticas e entretenimento. As tarefas executadas são variadas, e limitam o projeto de robô. Na área industrial, robô são usados em montadoras de automóveis, para realizar diversas tarefas como a pintura de carrocerias, operar máquina de moldagem, manipular peça e soldar. Na área militar, por exemplo: robôs são usados para desarmar bombas, detectar minas terrestres e exploração de área considerada hostis, onde os soldados não podem se aproximar. Na área aeroespacial, encontra-se uma forte presença da robótica, onde os robôs são utilizados para exploração de planetas efetuando a captura de imagens e amostra de solo. Na área medica, por exemplo, a robótica e´ utilizada para realizar cirurgia a distância, o que pode permitir ao médico que se opere o paciente em qualquer lugar do planeta. Na área do entretenimento, podemos citar os robôs domésticos, que se assemelha com cão, que são capazes de representar emoções em determinados modelos, tem também o futebol de robô.
Em 1738, foi criado o primeiro robô funcional, por Jacques de Vaucanson, que fez um androide que tocava flauta, assim como um pato que comia e defecava. Em 1898, foi exibido no Madison Square Garden, o barco tele operado inventado por Nikola Tesla, e que segundo as definições modernas, muito considera ser o primeiro robô. Pensando nisso desenvolveu-se robôs para diferentes funções e tarefas. Apesar da forte evolução industrial, o robô foi primeiramente utilizado na ficção em 1920 na peça teatral "R.V.R" (Rossum Universal Robot) do dramaturgo Tcheco, Kapel Capek.
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