Teoria De Voo Helicoptero

TEORIA DE VÔO

TIPOS DE VÔO

O helicóptero, por possuir asas rotativas, tem a capacidade de executar o vôo

pairado, pois as pás estão em deslocamento em relação ao vento, e o vôo com

deslocamento.

VÔO PAIRADO (rover – do inglês Hover)

Tipo de vôo no qual o helicóptero se encontra imóvel em relação a um ponto, diz-se

do helicóptero em vôo pairado, está roverando. Teoricamente, a velocidade no vôo

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pairado não é zero, pois, a velocidade do helicóptero depende da velocidade do

vento relativo (para a aerodinâmica tanto faz, o corpo ou o vento em

deslocamento), sendo a posição do disco de rotação, inclinada na direção contrária

e na mesma intensidade do vento, na qual o helicóptero terá todas as reações de

que como estivesse voando horizontalmente na velocidade do vento.

No pairado existem três grandes forças verticais que na realidade resumem-se a

duas, que são iguais, porém em sentido contrário. São elas: Sustentação ( L ) e

Peso( W ), que é acrescido da terceira força que é o Arrasto de Fuselagem (DF ou

DP).

No vôo pairado, sem vento, a sustentação é uniforme, as duas metades do disco de

rotação (esquerda e direita) estão operando com a mesma velocidade aerodinâmica,

ângulos de ataque iguais e, portanto sustentação igual em todo o disco. Nesta

situação o disco de rotação e as estrelas estacionária e rotativa estão paralelos

entre si e ao solo, entretanto, a rigor, todo o conjunto está ligeiramente

inclinado para a esquerda (helicópteros anti-horário) para compensar o torque, na

verdade para compensar a deriva para a direita provocada pelo rotor de cauda.

O empuxo resultante das forças do rotor principal é para cima, de modo que é

exercida sobre a massa de ar uma força para baixo.

NOTA: O peso máximo de decolagem e o teto máximo para o vôo pairado podem ser

definidos pela limitação de potência, melhor do que pela capacidade aerodinâmica

de sustentação do rotor principal.

ARRASTO DE FUSELAGEM (DF OU DP)

É o arrasto provocado pelo ar jogado para baixo, pelo rotor principal, que vai de

encontro com a fuselagem. É uma força na perpendicular do vento relativo, portanto

uma força vertical que não colabora em nada para a sustentação, tem sentido

contrário a esta. É um dos fatores que limitam o teto máximo no vôo pairado, sendo

uma característica deste tipo de vôo, pois, em deslocamento (+/- 15 MPH) esta

força desaparece, devido á inclinação do disco de rotação e ao aparecimento do

vento relativo, fazendo com que o ar jogado para baixo incline-se para trás.

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EFEITO DE CONE

É o enflexamento excessivo (para cima) das pás do rotor principal que não giram no

plano recomendado, causando além de uma perda muito grande da sustentação (diminui

a área útil de sustentação), um esforço muito grande de flexão nas pás, podendo

resultar na quebra destas.

É provocado pela composição de duas grandes forças: sustentação e centrífuga

(aumento da sustentação e decréscimo da centrifuga). É agravado em atitude de

cabradas, curvas ou manobras bruscas, peso excessivo, ventos ascendentes e

principalmente baixa RPM, fatores que aumentam consideravelmente o fator carga.

OBS: - A diminuição da RPM acentua o efeito de cone, aumentando a possibilidade de

quebra das pás;

- O aumento excessivo da RPM provocará uma antecipação do efeito de

compressibilidade, como também uma quebra das pás (largar a pá do punho) causada

pelo aumento da força centrífuga.

Por este motivo existe um limite de RPM (estipulado pelo fabricante do

helicóptero) tanto para mais como para menos.

NOTA: Um certo cone é tolerado e inevitável, principalmente nos rotores

articulados (movimento livre das pás) não podendo, entretanto, ter um ângulo muito

acentuado, o que caracteriza o Efeito de Cone.

EFEITO DE SOLO (FLUTUAÇÃO)

É o ganho