O Sistema Operacional

Proc_A:

Pelo que pude ver aloca o Plotter, processe e no final é liberado

Proc_B:

Deve ser "liberado" o scanner após a impressora e plotter. Do contrário irá travar o funcionamento da impressora e plotter.

Correção:

Procedimento Proc_B()

Início

Enquanto (verdadeiro) Faça // Procedimento nunca termina

processa_algo();

aloca_scanner();

processa_algo_utilizando_scanner();

libera_scanner();

aloca_impressora();

processa_algo_utilizando_scanner_impressora();

libera_impressora();

aloca_plotter();

processa_algo_utilizando_scanner_impressora_plotter();

libera_plotter();

Fim Enquanto;

Fim;

Proc_C:

Aqui a impressora tem que ser "liberada" para poder alocar o scanner.

Correção:

Procedimento Proc_C()

Início

Enquanto (verdadeiro) Faça // Procedimento nunca termina

processa_algo();

aloca_impressora();

processa_algo_utilizando_impressora();

libera_impressora();

aloca_scanner();

processa_algo_utilizando_scanner_impressora();

libera_scanner();

Fim Enquanto;

Fim;

Início

sema_impressora = 1; // Inicia semaforo de controle da impressora

sema_plotter = 1; // Inicia semaforo de controle do plotter

sema_scanner = 1; // Inicia semaforo de controle do scanner

// Inicia as threads colocando-as em execução paralelamente

pthread_create(thread_A, Proc_A); // Inicia Proc_A como uma thread

pthread_create(thread_B, Proc_B); // Inicia Proc_A como uma thread