Trabalho

1 – Cite três aplicações de sistemas de controle com retroação.

1º Aplicação: Em uma geladeira a temperatura interna é medida e comparada com um valor de referência pré-estabelecido pelo usuário. Caso a temperatura interna fique acima da temperatura pré-estabelecida (devido a temperatura externa ou a temperatura de algum alimento colocado na geladeira estar acima da temperatura interna), a geladeira é acionada e a temperatura começa a abaixar. Quando a temperatura atinge o valor de referência, o motor da geladeira é desligado. Desta maneira, a temperatura da geladeira tende a ficar em torno da referência

2º Aplicação: Em um forno sua temperatura interna é medida e o seu valor é comparado com uma referência pré-estabelecida. Se a temperatura dentro do forno é menor que a referência, então aplica-se ao forno uma potência proporcional a esta diferença. Neste sentido, a temperatura dentro do forno tenderá a crescer diminuindo a diferença com relação a referência. No caso do erro ser negativo (temperatura do forno maior que o valor de referência) acionaria-se um sistema de resfriamento do forno com potência proporcinal a este erro, ou, simplesmente, se desligaria o aquecimento do mesmo. Desta maneira, a temperatura do forno tenderia sempre a estabilizar no valor de referência ou em um valor muito próximo desta, garantindo ao sistema de controle uma boa precisão. Além disto, variações da temperatura externa (que fariam variar a temperatura dentro do forno) seriam compensadas pelo efeito da realimentação, garantindo ao sistema capacidade de adaptação a perturbações externas.

3ª Aplicação: Controle de Mesa Rotativa: Inúmeras aplicações utilizam mesas rotativas para um disco com velocidade constante, ex leitor de CD. O objetivo deste sistema é que ele mantenha a velocidade de giro do leitor do CD constante, portanto, é utilizado um sistema de malha fechada.

2 – Cite três razões para o uso de sistemas de controle com retroação e pelo menos uma razão para não usá-los.

Vantagem:

1º O Uso da realimentação faz com que a resposta do sistema seja relativamente insencível a distúrbios e variações internas nos parâmetros do sistema;

2º É possível a utilização de componentes relativamente imprecisos e baratos para obter o controle preciso de determinado sistema.

3º São mais vantajosos somente nos casos em que houver distúrbios e/ou alterações não previsiveis nos componentes do sistema.

Desvantagem:

1º Atraso de tempo podem ocasionar oscilações na saída e instabilidade.

3 – De três exemplos de sistemas de malha aberta.

1º Exemplo: Automóvel sem velocimetro: Deseja-se manter a velocidade constante em um determinado valor 80 km/h por exemplo. O motorista estima então com qual pressão ele deverá pisar no acelerador e mantém o acelerador com esta pressão. Dependendo da experiência do motorista a velocidade final se mantera' próxima de 80 km/h, mas somente com muita sorte ele conseguirá manter a velocidade em 80 km/h. Por