Aristoteles

Lugares naturais: cada elemento preferia estar em um local diferente e específico no espaço, em relação ao centro da Terra, que também é o centro do universo.

Gravidade / Leviandade: para alcançar esta posição específica, os objetos sofreriam a ação de uma força para baixo ou para cima.

Movimento retilíneo: é o movimento em resposta a esta força: em linha reta a uma velocidade constante.

Relação com densidade e velocidade: a velocidade é inversamente proporcional à densidade do meio.

Impossibilidade da existência do vácuo: no vácuo o movimento teria velocidade infinita.

O éter preenchendo o espaço: todos os pontos do espaço são preenchidos pela matéria.

Um universo infinito: não poderia existir uma fronteira no espaço.

Teoria do continuum: entre os átomos existe o vácuo, por isso a matéria não pode ser diminuta, atômica.

Quintessência: objetos acima da superfície da Terra não são feitos de matéria originalmente terrestre.

Cosmo incorruptível e eterno: o Sol e os planetas são esferas perfeitas que não se alteram.

Movimento circular: os planetas descrevem um movimento circular perfeito.

Os princípios de Aristóteles não são corretos sob quaisquer aproximações, e não descrevem com exatidão coisa alguma em nosso universo. Os contemporâneos de Aristóteles, como Demócrito, Aristarco e Arquimedes, rejeitaram estes princípios em favor do atomismo e do heliocentrismo, mas suas idéias não eram amplamente aceitas. Os princípios de Aristóteles eram dificilmente refutáveis, ainda que através de uma mera observação diária ao acaso. Entretanto, o posterior desenvolvimento do método científico desafiou estes pontos de vista através de experimentos, medições cuidadosas e tecnologias mais avançadas, como o telescópio e a bomba de vácuo.