Questionário Robótica

1- Porque as empresas consideram mais compensador investir em robôs do que em seres humanos ?

Porque eles executam o mesmo trabalho que seria preciso de dez pessoas ou mais, com mais eficiência, e não se precisa pagar salários (cargos sociais).

2- Quais são as vantagens da robótica?

Não se cansa, não necessita de salário, pode manter uma qualidade uniforme na produção, não necessita de condições ambientais especiais.

3- Quais são as desvantagens do robô?

Ele precisa de aprendizado, memória e movimentos limitados se comparado a um homem.

4- Qual o objetivo da ISO 9283?

Visa facilitar o entendimento entre usuários e fabricantes de robôs e sistemas robóticos. Define as principais características de funcionamento. Descreve como devem ser especificados. Recomenda como realizar 14 testes para verificar se o

robô obedece a especificação.

5- O que é o braço mecânico?

É um manipulador projetado para realizar diferentes tarefas e ser capaz de repeti-las.

6- Do que consiste um robô?

Um robô consiste de um braço mecânico motorizado e um cérebro na forma de um computador que controla seus movimentos.

7- O que é repetição com controle ponto a ponto?

Podem executar ciclos de movimentos que consistem numa série de localizações desejadas. O robô é movimentado até cada um dos pontos, e estes são registrados na unidade de controlo do robô. Durante a repetição, o robô é controlado para se mover de um ponto para outro na sequência adequada. Robôs ponto a ponto não controlam a trajetória tomada para ir de um ponto até ao próximo.

8- O que pode fazer a repetição com controle de trajetória contínua?

Podem realizar ciclos de movimento em que a trajetória seguida pelo robô é controlada. É geralmente realizado fazendo com que o robô se desloque através de uma série de pontos pouco espaçados em relação à trajetória total que descrevem a trajetória desejada.

9- Como era a primeira geração de robôs?

Era com tarefas repetitivas e simples, sendo que alguns robôs realizavam as suas tarefas mediante um programa de computador de escassa complexidade sendo utilizados principalmente na indústria de automóvel.

10- O que possui a segunda geração de robôs?

Possuem instrumentos e sensores próprios e programação informatizada dotada de meios de auto-correção frente a estímulos externos variáveis, ou de se adaptarem ás novas condições se acontecer algo diferente do que foi programado.

11- Explique a terceira geração de robôs.

Ainda em desenvolvimento, empregam avançados métodos informáticos conhecidos como sistemas de inteligência artificial e procedimentos de recepção multisensorial.

12- O que são as leis da robótica?

As Três Leis da Robótica são leis que foram elaboradas pelo escritor Isaac Asimov em seu livro de ficção I, Robot ("Eu, Robô") que dirigem o comportamento dos robôs.

13- Quais são as três leis da robótica?

1ª lei: um robô não pode fazer mal a um ser humano e nem permitir que algum mal lhe aconteça.

2ª lei: um robô deve obedecer às ordens dos seres humanos, exceto quando estas contrariarem a primeira lei.

3ª lei: um robô deve proteger a sua integridade física, desde que com isto não contrarie as duas primeiras leis.

14- Quais devem ser as características do computador que controlam o robô?

Deve possuir memória para guardar os programas; Conexões para os controladores dos motores; Conexões para entrada e saída de dados e para ativar os programas operacionais; Unidade de comunicação controlada por um humano.

15- O que são os graus de liberdade?

Os graus de liberdade determinam flexibilidade de movimentação e/ou observação de algo. Objetos possuem 6 diferentes direções, nas quais podem se mover no espaço: Translações: No eixo X, Y e Z Rotações Roll (rotação ao redor de X), Yaw (ao redor de Y) e Pitch (ao redor de Z).

16- O que são Degrees of Freedom?

Definição: Cada eixo (ou articulação) existente no manipulador cria um grau de liberdade. Associados aos movimentos das juntas do manipulador. Manipuladores industriais têm de 4 a 6 DOF, tipicamente.

17- O que é envelope de trabalho?

Definição: Uma região no espaço tri-dimensional que a mão ou a ferramenta de trabalho que o manipulador possui consegue alcançar. Depende do projeto mecânico do robô. Termo usado hoje para a área de trabalho de um operário humano.

18- O que é e quais os tipos de resolução?

Resolução é a menor mudança de posição possível que o robô pode realizar ou que seu sistema de controle pode perceber. Característica determinada pelo projeto do robô e de seu controle.

Tipos: Resolução de programa, Resolução de controle e Resolução espacial.

19- O que é Resolução espacial?

É a resolução de programa e de controle degradadas por imprecisões mecânicas.

Pode ser aumentada com o aumento da precisão de programa: aumentando o número de pontos endereçáveis.

20- O que é acurácia? Explique.

Definição: A habilidade de o robô posicionar o atuador em uma posição do espaço. Depende do tipo do robô e da precisão no controle de cada juntas. Pode ser descrita como metade da resolução de controle, pois no pior caso: O alvo se encontra entre dois pontos de controle.