A COMUNICAÇÃO DO CLP

Universidade Federal de São João del Rei

ENGENHARIA MECATRÔNICA

Professor Mário Cupertino

Manual Prático Elipse Scada

Alunos:

Paulo Henrique Martins Seixas - 154400007

Thais Nascimento - 114450049

Ouro Banco

Dezembro 2015

COMUNiCAÇÃO DO CLP

Com o CLP e computador tendo o IP fixo, vamos configurar o RSLinx, o qual também faz parte do pacote de instalação da Rockwell Software, para iniciar comunicação do PLC com o computador. Para isso, deve-se abrir o programa do “RSLinx Classic” e ir ao menu Communications → Configure Drivers

[pic 1]

Em seguida, adicionar o modelo do driver a ser instalado, selecione o tipo “ Ethernet devices”, e depois “ Add New”.

[pic 2]

Aparecerá uma janela, na qual deve- se informar o IP do PLC, geralmente informado no MICA quando já configurado anteriormente, e clique em OK.

Após essa ultima etapa, o PLC já está pronto para ser utilizado, e pode ser visto através de Communications → RsWho. Verifique se está tudo conectado como esperado.

[pic 3]

Abrir o RSLogix 5000 e criar um novo projeto, clicando em File -> new, em seguida, inserir o modelo do CLP que será utilizado, assim como a versão. Digite um nome para seu projeto, no campo “Name” e no campo “Create In” estará a localização de onde será salvo seu projeto no seu computador.

[pic 4]

Em seguida, deve-se ir em Communications → Who Active, no qual deve-se procurar a comunicação realizada no RsLinx, selecioná-la e clicar em Go Online. Após clicar em Go Online, uma nova aba se abrirá e, portanto, deve-se clicar em Download, e assim será estabelecida a comunicação do PLC e do RSLogix 5000.

AQUISIÇÃO DE DADOS DOS TRANSDUTORES DIGITAIS

Conectar o sensor digital escolhido a alguma entrada digital no CLP do modulo de ensino MICA.

[pic 5]

O cabo marrom (VCC) e azul (GND) são responsáveis pela alimentação do sensor e o cabo preto é responsável pelo envio de dados, que no caso de dados digitais é 0 ou +24V.

O cabo marrom vai na alimentação do MICA e o azul no GND. O cabo preto vai no “i+” do módulo digital, e um cabo ligando o GND do módulo digital ao GND do MICA.

Caso queira usar o sensor digital disponível no MICA, a ligação fica ainda mais fácil:

[pic 6]

Basta ligar o 24v na alimentação do MICA, o azul na entrada digital do MICA e o preto no GND.

Após a correta conexão dos cabos dos sensores podemos criar uma variável na linha de programação, na linguagem desejada e endereçá-la corretamente quanto ao ‘slot’,‘canal’ e ‘porta’ tal dispositivo foi conectado ao terminal do módulo.

Deve-se fazer o processo de comunicação do PLC com o RSLogix 5000. Deve-se criar o contato digital na linguagem Ladder, no RSLogix 5000, com o correto endereçamento ao modulo MICA. Pode ser uma simples entrada referindo-se ao sensor e uma saída que ativará quando o sensor for ativado.

AQUISIÇÃO DE DADOS DOS TRANSDUTORES ANALÓGICOS

Para conectar o sensor analógico ultrassônico, devemos encontrar alguma entrada analógica do módulo MICA. A conexão dos cabos amarelos, dos dispositivos sensores da Rockwell, junto ao módulo de ensino MICA deve ser da seguinte forma:

O cabo marrom (VCC) e azul (GND) são responsáveis para alimentação do sensor e devem ser conectados no MICA no local correspondente.

Já o cabo preto é responsável pelo envio de dados, que neste caso de dados analógicos serão os valores de corrente entre 4 a 20mA.

O terminal V/I (amarelo) do cartão analógico deverá estar conectado ao GND da “fonte de alimentação”. O cabo marrom do cabo no VCC da fonte, o azul no GND da fonte. O cabo preto do cabo deverá ser conectado ao “i+” da entrada analógica no MICA.

[pic 7]

[pic 8]

A ligação dos cabos para os sensores de temperatura ocorre de forma diferente ao do sensor ultrassônico. A diferença é que o cabo azul será conectado ao terminal do módulo MICA referente ao modulo de entrada analógica do tipo corrente (i+), pois os valores dos sinais analógicos também variará entre 4 e 20mA. O cabo preto não será utilizado nesta conexão de sensor. O terminal V/I do cartão analógico deverá estar conectado ao GND da “fonte de alimentação”.

Verifique no RSLogix, na aba “Controller Organizer”[pic 9]

se todos os módulos analógicos foram adicionados e constam os slots no item “Expansion I/O”. Caso contrário deve se criar um módulo analógico.

Clique com o botão direito do mouse sobre o item “Expansion I/O” no final da aba “Controller Organizer” e selecione New Module.

Ao selecionar o New Module deverá ser escolhido o modelo do cartão de entradas e saídas analógicos, escolha a opção “1769-IF4XOF2” 4 canais de entrada analógica e 2 canais de saída analógica, e clique em OK.

Será possível visualizar informações do cartão adicionado, como o modelo selecionado, fabricante, o slot em que ele foi adicionado. Existem outras duas abas denominadas de Input Configuration e Output Configuration, onde será possível habilitar a entrada e saída desejada no cartão. Habilite as 4 entradas da Input configuration selecionando as caixinhas.

Clique em OK, o novo modulo será adicionado ao Controller Organizer do RSLogix, assim  os sensores analógicos poderão se comunicar perfeitamente com o software RSLogix.

Faça novamente o processo de comunicação do PLC com o RSLogix 5000, fazendo o download.

Agora vamos criar uma variável endereçada ao terminal do modulo MICA em que o referido sensor foi conectado. Entretanto, vamos passar para a calibração do sensor para melhor performace.

CALIBRAÇÃO DOS SENSORES

        Um método rápido e eficiente para a calibração dos sensores é utilizando-se um bloco chamado SCP (Scale Parameters). Com esse bloco é possível converter os sinais de engenharia fornecidos pelos sensores ao CLP, em sinais de medida real.