A Cadeira de Rodas
Por: Matheus Augusto • 25/9/2020 • Trabalho acadêmico • 473 Palavras (2 Páginas) • 196 Visualizações
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Falando especificamente sobre um robô que auxilia na cirurgia minimamente invasiva, temos um robô chamado Da VINCI.
É um sistema de telerobôs com visão 3D desenvolvido pela Intuitive Surgical para cirurgia laparoscópica.
Pra que não sabe, laparoscopia é um procedimento cirúrgico minimamente invasivo realizado sobre efeito de anestesia e é utilizado normalmente para retirada da vesícula biliar, além de cirurgias ginecológicas e urológicas.
A primeira utilização deste robô foi em uma retirada de vesícula biliar.
E ele permite que o cirurgião controle remotamente dois robôs, como se fossem suas próprias mãos e um endoscópio no qual permite que ele visualize o que está sendo operado.
As características desse robô são: ele consegue fazer micro movimentos sendo visualizado a operação em 3D.
O cirurgião tem total controle sobre os movimentos, além de sentir as forças de contato de quando o robô toca ou manipula ferramentas e tecidos.
Ele é utilizado na Europa desde 1998 principalmente em cirurgia cardíaca e cirurgia de vesícula.
Ele é composto basicamente por 3 braços, sendo 2 braços para movimentação cirúrgica como se fossem os braços e mãos do cirurgião e 1 braço para a manipulação do endoscópio para que o cirurgião consiga visualizar o local da cirurgia.
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Esse robô traz várias vantagens, dentre as quais temos:
Reduz o trauma operatório devido a sua precisão de movimentos.
Menor quantidade de anestesia, devido realizar cirurgia minimamente invasiva e sendo necessário na maioria das vezes apenas um anestesia local.
Em geral, ele acaba ajudando em uma menor perda de sangue e necessidade de transfusões, tendo em vista da sua precisão e eliminação de tremores.
Menor desconforto pós operatório, pois muitas das vezes o corte é menor do que se fosse ser realizado manualmente por um cirurgião.
Menor risco de infecção, tendo em vista que não terá contato direto com o cirurgião.
Menor tempo de estadia, devido aos benefícios mencionados anteriormente de menor corte, menor dosagem de anestesia e maior precisão de movimentos.
Recuperação mais rápida também pelos mesmos motivos.
Cicatriz menor e melhor estética, devido aos cortes serem menores. Simplifica as técnicas de cirurgia minimamente invasivas.
Além de que os procedimentos rotineiros podem ser realizados de maneira mais rápida.
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Prótese e Órtese |
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Falando um pouco sobre prótese e órtese, eles tem por objetivo a substituição de membros perdidos por prótese de funcionalidade equivalente.
Além de complementar a funcionalidade dos movimentos dos membros.
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