A Guerra dos Robôs

Guerra dos Robôs

Cyberchase – D1388865000J

                   

Integrantes do Grupo

Cecília Silva   RA: 1375274590

Daiana Moura   RA: 1388865000

Dionata Pereira   RA: 1568213344

Danilo Henrique   RA: 1567215351

Danilo Rezende   RA: 1583957371

Jane B. Oliveira   RA: 1568235629

Jaryça Carvalho   RA: 1581966935

Guarulhos

2015

SUMÁRIO

1. Introdução.........................................................................Página 3
2. Objetivos...........................................................................Página 4
3. Justificativa........................................................................Página 5
4. Revisão bibliográfica.........................................................Página 6
5. Metodologia.......................................................................Página 7
6. Resultados.........................................................................Página 8
7. Conclusão..........................................................................Página 9
8. Referencia Bibliográficas...................................................Página 10

 

1. Introdução

No início do semestre recebemos um desafio da Universidade Anhanguera Educacional, que consiste na participação de um projeto denominado por “Guerra de Robôs”, que está em sua décima terceira edição, o projeto é destinado a todos os alunos dos cursos de Engenharias e Automação industrial, como estamos no 1º semestre vamos participar da categoria robô sumô com fio (peso leve) até 9kg. Partindo deste ponto estaremos desenvolvendo o projeto robô e encarando este desafio como o primeiro de muitos.

3

2. Objetivos

Desenvolver um robô com as seguintes características: Dimensões de no máximo 40 cm de largura, 40 cm de comprimento e 40 cm de altura, as partes do robô devem estar todas integradas, não podendo haver nenhuma separação durante a batalha, a massa do mesmo de no máximo 9kg, o robô deve ser controlado por fio, e pode ser utilizado no mínimo dois motores DC de 12 V com ou sem redução, a fonte de alimentação qualquer fonte de energia desde que seja 12V podendo ficar externo do veículo.

4

3. Justificativa

Desenvolvemos um protótipo com uma base de uma chapa de acrílico com espessura de 6mm comprimento de 35 cm e largura de 30 cm. Adquirimos dois motores de limpador de para brisa de Volkswagen Gol ano 96, os motores são DC com redução alimentação de 12v, para funcionalidade dos mesmos utilizaremos uma bateria externa que fornece 12v e 2A, ou então uma bateria de moto de 12v e 20A, e para que tudo funcione criamos um circuito bem simples com duas chaves inversoras usando uma fiação de 2,5mm ligadas diretamente aos motores, onde os mesmos estão conectados as rodas do veículo através de eixos individuais para movimentação completa do robô.

5

4. Revisão Bibliográfica

Motor elétrico é uma máquina destinada a transformar energia elétrica em mecânica. E o mais usado de todos os tipos de motores e o DC (direct current) ou corrente continua, pois combinam as vantagens da energia elétrica, baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando, com sua construção simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptação às cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. É o fluxo ordenado de elétrons sempre numa direção. Esse tipo de corrente é gerado por baterias de automóveis ou de motos (6, 12 ou 24V), pequenas baterias (geralmente de 9V), pilhas (1,2V e 1,5V), dínamos, células solares e fontes de alimentação de várias tecnologias, que retificam a corrente alternada para produzir corrente contínua. Normalmente é utilizada para alimentar aparelhos eletrônicos (entre 1,2V e 24V) e os circuitos digitais de equipamento de informática (computadores, modems, hubs, etc.). Este tipo de circuito possui um polo negativo e outro positivo (é polarizado), cuja intensidade é mantida, mais corretamente, a intensidade cresce no início até um ponto máximo, mantendo-se contínua, ou seja, sem se alterar. Quando desligada, diminui até zero e extingue-se.