A Lista de Sistemas Realimentados

Tarefa 1 de SCR

Aluno:_________________________________Matrícula:___________Valor: 3,5 ptos

Instruções: Data de entrega (ver Plano de Ensino). Enviar somente pelo sistema Moodle, dois arquivos. Um arquivo com a resolução da Tarefa feira à mão livre, no formato .pdf (Sugestão, utilizar o app CamScanner, ou equivalente, em seu Smartphone) e outro arquivo com as simulações feitas no Matlab em arquivo compactado (.rar ou .zip). O nome dos arquivos (PDF e .rar) a serem enviados devem conter o nome e número da atividade, disciplina, número de matrícula, primeiro e último nome. Ex.: “T1_SCR_1664897_ANIEL_MORAIS.pdf”. O documento deve ser legível e estar organizado de forma intuitiva, caso contrário não será avaliado.

1. Estudar os Skills Check dos capítulos 1, 2, 4 e 5 páginas 35, 131, 279 e 364 do livro texto em inglês. Poderão ser cobrados na prova 1 em forma de V ou F. Não precisa entregar

1. Fazer todos os Exercícios abaixo:

1. Chapter 2: E2.14 e E2.15.
2. Chapter 4: E4.9 (see equation 4.14) e E4.12.
3. Chapter 5: E5.2, E5.9 e E5.18

[pic 3]

Figura 1 – Diagrama de blocos de um sistema de controle.

1. Considere o sistema de duas massas da Figura 2. Encontre o conjunto de equações diferenciais que descrevem o sistema.

[pic 4]

Figura 2 – Sistema de duas massas.

1. Para a função de transferência de malha fechada [pic 5]. Calcule a função de sensibilidade [pic 6] .

1. Considere o Sistema realimentado da Figura 1.

[pic 7]                 [pic 8]                [pic 9]

1. Calcule a função de transferência Y(s)/Td(s) e o seu ganho estático.
2. Calcule a função de transferência Y(s)/N(s) e o seu ganho estático.
3. Para K=25, qual o tempo de acomodação de 2%?

1. Considere o sistema da Figura 1, onde:

[pic 10]

Se R(s) é uma entrada degrau unitário, Td(s) = 0, e N(s) = 0, o valor final da saída Y(s) (valor em regime permanente) será:

1.  [pic 11].
2.  [pic 12].
3.  [pic 13].
4.  Nenhuma das alternativas.

1. Considere a equação diferencial.

[pic 14]

Onde [pic 15] e u(t) é um degrau unitário. Os polos do Sistema são:

1.  [pic 16]
2.  [pic 17]
3.  [pic 18]

1.   Nenhuma das alternativas.

1. Considere o Sistema de controle em malha fechada da Figura 1. Onde Td(s) = 0, N(s) = 0 e H(s)=1.

[pic 19]

A porcentagem de overshoot (P.O) da saída para uma entrada degrau unitário é:

1. [pic 20]
2. [pic 21]
3. [pic 22]
4.  Nenhum overshoot.

1. Todos estamos familiarizados com a roda gigante (Ferris wheel) criada por George Ferris. Para evitar incomodar os passageiros, estabeleça um requisito de que a velocidade em regime permanente seja controlada dentro de uma faixa de [pic 23] da velocidade desejada para o sistema apresentado na Figura 1.

[pic 24]              [pic 25]          [pic 26]

(a) Determine o ganho K necessário para se obter o requisito para regime permanente. (4,5 ptos)

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