A Mecânica Vibratória

REFERÊNCIAS

https://engenhariaespecifico.files.wordpress.com/2011/09/mecc3a2nica-para-engenharia-dinc3a2mica-hibbeler-r-c-10c2aa-edic3a7c3a3o.pdf

Singiresu RAO - Livro de Vibrações Mecânicas

Fundamentos de Vibrações - Engenharia & CIA (youtube)

VIBRAÇÃO MECÂNICA

Vibração é qualquer movimento oscilatório (movimento que se repete após um intervalo de tempo = período), ex.: pêndulo simples. Aplica-se:

• Partícula (corpo com forma desprezível)

• Corpo rígido (corpo em que não se despreza a forma)

Sistemas Vibratórios são compostos por:

• Massa (translação) ou inércia (rotação): armazena energia cinética;

• Molas, rigidez ou elasticidade: armazena energia potencial;

• Amortecedor: dissipar energia.

Graus de liberdade: menor número de coordenadas independentes que permitem identificar, em qualquer instante, as posições de cada parte do sistema mecânico vibratório

• 1 grau de liberdade: 1 elemento (linear ou rotacional)

• 2 graus de liberdade: 2 elementos

• 3 graus de liberdade: 3 elementos

Classificação de Vibrações:

• Vibração Livre e Vibração Forçada:

Livre: após uma perturbação inicial, continua vibrando por conta própria. ex.: pendulo simples

Forçada: resultante de um sistema sob a atuação de uma força externa. ex.: vibração por efeito de desbalanceamento.

• Vibração Amortecida e Não Amortecida:

Amortecida: quando há dissipação de energia (por atrito). Sistema volta ao equilíbrio. Ex.: sistema de suspensão de um carro.

Não amortecida: vibração que não há dissipação de energia. Ex.: amortecedor danificado de um carro.

• Vibração Linear e Não Linear:

Linear: todos os componentes se comportam de acordo com uma equação linear.

Não Linear: pelo menos um dos componentes não se comportam linearmente.

• Vibração Determinística e Vibração Aleatória:

Determinística: magnitude é conhecida em qualquer instante.

Aleatória: magnitude NÃO é conhecida em qualquer instante.

Resumindo, em um sistema vibratório de parâmetros concentrados podemos classificar os elementos que o compõem segundo a forma com que manipulam a energia mecânica

• Montagem da Equação Matricial

vetores: cetores colunas com os elementos colocados em sequencia, de cima para baixo;

matriz: