A PROPOSTA DE ANÁLISE INICIAL DE SISTEMA COM OCTAVE
Por: Lucas Oliveira • 29/9/2020 • Trabalho acadêmico • 358 Palavras (2 Páginas) • 202 Visualizações
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Trabalho de V1 –Análise de Sistema Dinâmico - 10 PONTOS
PROPOSTA DE ANÁLISE INICIAL DE SISTEMA COM OCTAVE
Análise de sistemas dinâmicos em OCTAVE
Objetivo: Aprender a descrever uma função de transferência do sistema em OCTAVE, calcular as respostas aos sinais de entrada típicos e avaliar as características do sistema.
Utilize o OCTAVE para trabalhar os comandos e análises a seguir (. https://www.gnu.org/software/octave/):
- (4 pontos) Escolha um sistema físico que seja modelado por equação diferencial de 2ª ordem, obtenha a equação diferencial dele, transforme essa equação diferencial no domínio do tempo para o domínio da frequência por Laplace, por fim, obtenha a função de transferência desse sistema físico.
Coloque a figura do sistema físico, do diagrama de blocos do sistema e a figura da função de transferência do sistema com realimentação. Explique a figura e cada parâmetro ou variável do modelo.
Obs: para escolher o sistema, pesquise em algum livro de controle ou na internet e selecione um sistema físico com o desenho do mesmo, suas variáveis e sua equação diferencial. Caso necessário, pode usar o site do Wolfram para fazer a Transformada de Laplace: https://www.wolframalpha.com
2) (2 pontos) Dê entrada no OCTAVE do vetor numerador e vetor denominador da função de transferência escolhida já convertida por laplace. Dê um print de sua tela do OCTAVE com os comandos abaixo e a resposta dada pelo software.
Comandos:
pkg load control %%carrega funções de controle
num=[ ]; %%Dentro dos colchetes ponha os coeficientes do numerador em grau decrescente
den=[ ]; %%Dentro dos colchetes ponha os coeficientes do numerador em grau decrescente
sys = tf(num,den) %%cria função de transferência do sistema
Obs: caso o sistema tenha função de transferência na realimentação, deve-se executar o comando abaixo:
sys = feedback (sys1, sys2) %%sys1 é a função de transferência da malha direta e sys2 a função de transferência da realimentação.
- (4 pontos) Encontre a resposta do sistema aos sinais de entrada: degrau, impulso e rampa. Coloque os gráficos em seu trabalho. Explique se o modelo se comportou como o sistema físico após a modelagem.
Comandos:
step(sys)
Impulse(sys)
ramp(sys)
Obs: para um degrau de tamanho qualquer dê o comando
lsim
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