A Termodinâmica

Lista de mecanismos- GDL, duplo seguidor e mecanismo limador

Prof Marcio Ricardo Viceli

1)Usando as barras de cada caso, indique os nomes dos mecanismos (biela manivela, dupla manivela ou duplo seguidor). Experimente simular no Force Effect.

a)L1=12,2cm; L2=19cm, L3=23,4cm e L4 = 30,6cm; com L1 fixado e L2 motor;

b)L1=20cm; L2=40cm, L3=45cm e L4 = 66cm; com L4 fixado e L1 motor

c) L1=13,2cm; L2=18,5cm, L3=26,4cm e L4 = 28cm; com L4 fixado e L2 motor

d)L1=34,2cm; L2=36,45cm; L3=54cm e L4 =60,20cm; com L1 fixado e L3 motor

2)A figura abaixo mostra um sistema de elevação de carga em duas dimensões.

a)Qual é o número de elos do mecanismo?

b)Qual é o número de juntas e meia juntas?

c)Qual é a mobilidade do mecanismo segundo a equação de Kutsbach?

[pic 1]

3)O elo AB do  mecanismo duplo seguidor recebe um torque de 3Nm.Sabendo que AB=20cm, BC=40cm, CD= 50cm e AD =60cm. A ilustração abaixo mostra o mecanismo citado.

[pic 2]Encontre:

a)O ângulo de transmissão ϒ para α= 20 o, 45 o e 60o

b)A velocidade linear em cm/s das juntas B e C.

c) A força transmitida para a barra BC devido o torque na barra AB.

d)O torque transmitido para o elo CD quando α=20 o, 45 o e 60o supondo torque da barra AB sempre constante e de valor 3Nm.

e)A vantagem mecânica VM para α= 20 o, 45 o e 60o

f)a velocidade angular ωCD se ωAB= 0.5rad/s quando α= 45 o.

4)Você projetou um mecanismo de retorno rápido (limador) como o da ilustração.

[pic 3]

Na aula demonstramos que a posição do limador é dada em função de θ pela equação.

x(θ) =rcos θ(a+b)/(rsen(θ) +b) , onde r=AO =100mm , a=(500 -300)mm , b=300mm.

O gráfico da posição x feito no programa Graph 4.3 é dado a seguir, a região azul é de retorno e a região verde é de avanço.

*Detalhe:o nome mecanismo de retorno rápido quer dizer que entre a ida e a volta tem-se uma diferença de rapidez.

[pic 4]

Os pontos de onde começam e terminam o avanço e o retorno são dados pelo programa e estão inseridos na tabela.

Ponto	θ(graus)	X(mm)
Xmin1	198.91	-176.76
Xmax1	340.97	176.77
Xmin2	559.49	-176.78

Com base nos dados responda:

a)Qual é o ângulo de giro da manivela no avanço?