ATIVIDADE PRATICA SUPERVISIONADA

CRONOGRAMA DE ATIVIDADES PREVISTAS-APS-2014
Nome do trabalho: Robô que irá seguir a luz através de sensores
Representante da equipe:
Data	Atividades Previstas
Mês
16	Pesquisa e desenvolvimento do Projeto
Agosto
24	Pesquisa e desenvolvimento do Projeto
Agosto
12	Definição de projeto
Setembro
13	Compra de componentes
Setembro
20	Compra de componentes
Setembro
11	Pesquisa sobre programação
Outubro
18	Pesquisa sobre programação
Outubro
19	Pesquisa sobre programação
Outubro
25	Montagem do projeto
Outubro
26	Montagem do projeto
Outubro
8	Programação
Novembro

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Índice

1. Introdução................................................................................................2
2. Objetivo Geral..........................................................................................3
3. Construção do robô................................................................................4
4. Programação...........................................................................................7
5. Placa Arduíno........................................................................................11
6. Sensor ultrassônico HC-SR04.............................................................12
7. LDR (Resistor Dependente de Luz).....................................................13
8. Chassi Colorado....................................................................................14
9. Transistor PNP 2222A...........................................................................15
10.  Custo.....................................................................................................16  
11.  Conclusão.............................................................................................17
12.  Bibliografia............................................................................................18

1. Introdução

Robô pode executar um trabalho autônomo ou pré-programado, tudo depende da necessidade humana.

Na indústria, os trabalhos são pré-programado, onde o programador define a operação do robô. A sua vantagem está na qualidade, no aumento de produtividade e a na redução de mão de obra humana.

Na China, tem um restaurante que usa robô autônomo. Os clientes chegam ao local e são recebidos por dois robôs que dão boas vindas e quatro robôs que servem os pratos de alimentos.

A tendência é que no futuro o robô execute diversas tarefas básicas humanas, como, cozinhar, limpar casa, recolher lixo, etc. Também cresça na indústria, principalmente em tarefas que colocam em risco a saúde humana.

O objetivo desse semestre será a construção de um robô que irá seguir a luz e desviar de obstáculos com auxilio de sensores.

Os seus comandos serão coordenado pela placa arduino MEGA 2560.

2. Objetivo Geral

Construção de um robô autônomo que irá utilizar uma placa arduino para executar os próprios comandos com auxilio de sensores.

O projeto escolhido pelo grupo foi um robô que irá seguir a luz.

Os principais componentes utilizados no projeto é uma placa Arduino Mega 2560, dois sensores LDRs e um sensor ultra sônico HC SR04. A plataforma foi comprada e contem dois motores de 6 volts.

[pic 1]	[pic 2]
[pic 3]	[pic 4]

3. Construção do robô

O robô foi construido com base no site:  www.tecnologiaeciencia.com.br O site é educacional e colocar diversos tipos de projetos utilizando a placa arduino. Foi construido um robô arduíno que segui a luz,  a forma de construção é semelhante do site que tem os seus componentes comprado. O motivo de não usar peças de carrinhos ou outro tipo de sucata é devido ao custo de compra e o manuseio de fabricação do chassi. O chassi pronto tem um custo menor do que efetuar a compra de dois carrinhos para fazer a sua construção alem de possuir uma boa estética.

A plataforma do robô contem dois motores de 6 vots. A corrente do motor sem carga é de 190 mA e a maxima é 250 mA.

O suporte de pilha que vem embutido é de 4 pilhas de 1,5 V. Observando o suporte, temos a impressão que as pilhas estão em paralelo, se fosse isso, teríamos um circuito com uma tensão de 1,5volts e com uma corrente elevada devido a somas das pilhas. A realidade é oposta da imagem.

[pic 5]

As pilhas estão em série e por isso que é feito a soma das tensões, onde se obtém a tensão de 6 volts. Já a corrente, ela mantém estável.

Depende do esforço do motor, ele aumenta o consumo de corrente. O Máximo de corrente que a placa arduino libera no pino I/O é de 40mA. Se o motor fosse ligado na placa arduino, ele iria aumentar a corrente que a placa   libera, provocando o aquecimento e a danificação da placa.

Esse problema não atinge na pilha, pois ela fornece uma corrente suficiente para o motor sem compromete o próprio uso.