ATPS sensores e atuadores

Com o advento da tecnologia, é possível, a cada dia, controlar com novas maneiras

as situações cotidianas de forma automatizada. Isso se deve aos avanços de várias áreas em

conjunto com influência da combinação de eletrônica digital, da eletrônica analógica, da física

e química, é possível desenvolver vários tipos de sensores que serão utilizados em diversas

aplicações e nas mais variadas formas de interação com o meio ambiente, que por sua vez é

analógico.

Por meio de estudos, testes controlados e circuitos eletrônicos, é permitido

converter situações naturais do mundo em situações lógicas com sinais discretos, podendo ser

manipuladas de maneira segura e confiável, como por exemplo, um sensor fotoelétrico, que

acende as lâmpadas da cidade todos os dias quando escurece ou um sensor de nível em uma

caixa d’gua, que impede que ela transborde ou que avise quando houver a falta de água.

Existe uma cartela de tipos de sensores que podemos utilizar em equipamentos

eletrônicos, desde simples chaves, dispositivos de acionamento momentâneo do tipo

mecânico até transdutores especiais que convertem alguma grandeza física numa grandeza

elétrica como, por exemplo, uma tensão.

Equipamentos mais simples podem usar apenas um sensor, mas um robô, uma

máquina industrial ou um equipamento médico complexo podem empregar muitos sensores e

de tipos diferentes.

Os principais tipos de sensores existentes são:

 Sensores mecânicos;

 Sensores tipo Reed-Switch;

 Sensores fotoelétricos;

 Encoders ópticos;

 Sensores de imagem;

 Sensores ópticos de medida;

 Sensores térmicos;

 Sensores de presença;

 Sensores ultrasônicos;

 Sensores capacitivos;

 Sensores de pressão;

 Sensores de gases;

 Sensores indutivos;

 Sensores de Efeito Hall;

Sensores Mecânicos

Denominamos sensores mecânicos aqueles que sensoriam movimentos, posições ou

presença, usando recursos mecânicos como, por exemplo, chaves (switches). Com esses

recursos, conseguimos empregar esses sensores de modos diferentes, para detectar a abertura

ou fechamento de uma porta, para detectar a presença de um objeto em um determinado local,

ou ainda quando uma parte mecânica de uma máquina está numa certa posição.

Os sensores mecânicos podem ser micro-switches, chaves de fim-de- curso, etc. O seu

sinal é discreto por natureza, uma vez que ele só trabalha nas condições ligadas e desligadas.

Sensores Tipo Reed-Switch

Esses sensores podem ser usados para detectar a posição de uma peça ou de uma parte

de um mecanismo pela posição de um pequeno ímã que é preso a ela. Poderíamos classificar

esses sensores como sensores magnéticos, uma vez que eles atuam com a ação de um campo,

mas como são interruptores acionados por campos, será melhor separá-los em outra categoria,

dentro de uma classificação de atuação mais simples.

Sensores Fotoelétricos

O tipo mais simples de sensor consiste em um elemento fotossensível que tem a luz

incidente interceptada quando a parte móvel de um dispositivo passa diante dele.

Existem perfis de sensores que podem ser utilizados como sensores de luz, ou seja,

precisam ser selecionados para a apliação de acordo com suas características básicas de

funcionamento. Dentro dos sensores fotoelétricos podemos encontrar vários modelos

diferentes como os fotoresistores (LDRs), as fotocélulas, os fotodiodos, os fototransistores, os

fotodisparadores, e alguns modelos especiais projetados para aplicações especiais.

Os sensores fotoelétricos dependem muitas vezes de um circuito que prepare o sinal de

saída, e transforme-o em um sinal discreto com um ganho considerável para que seja

facilmente manipulado.

Encoders Ópticos

Os encoders funcionam basicamente da mesma maneira que os sensores fotoelétricos,

ou melhor, dizendo, são compostos por sensores fotoelétricos, mas o seu conjunto e aplicação

são bem diferentes de um simples sensor fotoelétrico, transformando os em outro tipo de

sensor, um sensor de movimento ou posição.

Os