Acionamento de Motos Para Uma Ponte Rolante

4.3. Comando Elétrico

Na Ponte Rolante com Garfo Paleteiro são necessários quatro motores para fazerem os movimentos longitudinal, transversal, de elevação, e de rotação, no protótipo são utilizados motores DC com redutores.

4.3.1. Circuito Elétrico

Para acionar dos relê e dos motores foi desenvolvido um circuito elétrico, conforme a Figura 22, os quais foram enumerados da seguinte maneira:

• O motor (M1) faz o movimento longitudinal, o relê (K1) aciona para frente e o relê (K2) aciona para traz.

• O motor (M2) faz o movimento transversal, o relê (K3) aciona para esquerda e o relê (K4) aciona para direita.

• O motor (M3) faz o movimento de elevação, o relê (K5) aciona para cima e o relê (K6) aciona para baixo.

• O motor (M4) faz o movimento de rotação, o relê (K7) aciona no sentido horário e o relê (K8) aciona no sentido anti-horário.

O circuito elétrico é alimentando por uma fonte de (12 VDC com 10A) e contém um LED Piloto (que sinaliza que a fonte está energizada), e outros quatro LED’s, um para cada motor, sinalizando acionamento. Todos os LED’s estão em serie com uma resistência de 560 Ω, e os que são acesos com os motores estão ligados também com dois diodos (1N4007) que permite os LED’s serem aceso independente como está sendo a DDP. Os comandos podem ser realizados das seguintes maneiras:

• Quando nada é acionado, os motores não são energizados, pois estão sendo alimentados nos dois polos negativamente (nas entradas NF dos relês), assim não tendo a DDP.

• Quando é acionado o push Button 1 é energizado o relê (K1), que troca a chave auxiliar (de NF para NA) e com isso há DDP que aciona o motor (M1) efetuando o movimento longitudinal para frente, e o LED 1 é aceso; quando é solto o push Button 1 o motor é desenergizado.

• Quando é acionado o push Button 2 é energizado o relê (K2), que troca a chave auxiliar (de NF para NA) e com isso há DDP que aciona o motor (M1), porém ocorrendo reversão, assim efetuando o movimento longitudinal para traz, e o LED 1 é aceso; quando é solto o push button 2 o motor é desenergizado.

• Caso são acionados os push Button 1 e 2 não acontece a energização do motor, pois os relês 1 e 2 trocaram sua chave auxiliar, assim dois polos são alimentados positivamente, assim não tendo DDP.