Atividades pratica modelagem

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ATIVIDADES PRÁTICAS

SUPERVISIONADAS

Engenharia de Controle e Automação 7ª Série

Turma B

MODELAGEM, ANÁLISE E SIMULAÇÃO DE SISTEMAS.

Bauru,  2015.

ETAPA 3

Passo 1

Após análise do item 1, dado no desafio desta etapa, obtivemos a seguinte representação matemática, requerida no item 2 deste passo da etapa.

F(s)  =  y(s)  =         kc x kp

           Yr(s)    Ts + (1 + kc x kp)

y(s)  =  Yr(s)  x        {kc x kp}

                          Ts + (1 + kc x kp)

G(s)  =   kc x kp   =   y(s)

              T x s+1        E(s)

Y(s)  =  E(s)  x  { kc x kp }

                             Ts + 1

 E(s)  x  { kc x kp }   =  Yr(s) x { kc x kp }

                 Ts + 1            Ts + (1 + kc x kp)

E(s)  =  Yr(s)  =          [ Ts + 1 ]                     Entrada

                           Ts + ( 1 + kc x kp)

Aplicando para erro (s)

lin c(t)  =  lin S x E(s)    =   S x   { Yr(s) x [ Ts + 1 ] }

t =  ∞       s = 0                           { Ts + ( 1 + kc x kp) }

e(∞)  =  lin x S  {  1  x           Ts + 1             }

                              S      Ts + ( 1 + kc x kp)

e(∞)  =  lin  (            T x S + 1             )

           S=0     T x S + ( 1 + kc x kp)

e(∞)  =          1  

             1 + kc x kp

Passo 2

Para realização desta etapa, foi necessário que o grupo de estudo realizasse análises amplas no entendimento de planta de primeira ordem e controlador proporcional. Foi necessário conhecimento básico em Simulink para simulação matemática, identificando as entradas e saídas, erros possíveis e etc.

ETAPA 4

Passo 1

 F(s) =   y(s)   =        kc x kp         =     G(s)

           Yr(s)    Ts +( 1 + kc x kp)      1 + G(s)

F(s)  =     G(s)

            1 + G(s)

F(s)   =     kc x kp

             __Ts + 1___

              1 + kc x kp

                 Ts + 1

F(s)   =          kc x kp

             _____Ts + 1_____

               Ts + 1 + kc x kp

                       Ts + 1

F(s)  =           kc x kp

             Ts + (1 + kc x kp)

Passo 2

Simulação de sistema

Linhas de códigos:

clc

tend = 10;

kc = 1;

kp = 1;

tau = 1;

num1 = [kp];

den1 = [tau 1];

op = tf (num1 , den1);

num2 = [kc];

den2 = 1;

Gc = tf ( num2 , den2 );

R = feedback ( Gc * GP, 1);

Step (Gp, F, tend)

Ylin ([0  1,5])

Erro  =  100/(1 + kc * kp)

Passo 3

Polo: dominante de malha fechada

Polo: (de m.f)

Raiz do denominador f(s)

Ts + ( 1 + kc x kp ) = 0

Ts = (-1 + kC x kp)

S = - (1 + kC x kp)

                  T

Erro, regime permanente (estacionário) em função da entrada degrau

 E(s)

Yr(s)

Passo 4

Ao longo da elaboração das etapas deste desafio, tomamos como base conclusiva as considerações abaixo.

Os cabos assumem uma forma de parábola quanto está submetido a uma força uniformemente distribuída na horizontal” – ou seja, cada parte do cabo existe o mesmo comprimento, com isso o cabo está uniformemente distribuído formando uma parábola, com isso desprezamos os pesos em cada seção (no caso da parábola e na disposição dos cabos). Os primeiros resultados obtidos o grupo conseguiu com a interpretação do desenho e do problema requerido com isso foi possível desenvolver as fórmulas e atingir os resultados. Os resultados alcançados com a função elaborada pelo sistema afirmavam que o sistema estava com um erro, aumentando demais a temperatura em relação ao tempo, fazendo com que o mesmo não cumprisse com o esperado, o grupo chegou a conclusão que o mesmo precisava de uma melhoria, fazendo com que o mesmo alcançasse o esperado, com isso o entendimento e a importância da modelagem foram de grande relevância para a equipe fazendo cada passo os dados esperados fossem alcançados.