Automação de Processos Discretos

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Estudo Dirigido Automação de Processos Discretos

20EMcNA

Professor / Orientador: Samuel Justino da Silva

Evandro Monteiro Santos

Filipe Miranda

Patrícia Dias dos Santos

Objetivos:

Desenvolvimento das competências: Relações interpessoais,Trabalho em equipe, Aceitação de desafios, Criatividade, Trabalho sob pressão, Equilíbrio emocional.

Projeto e simulação de um sistema automático de manipulação de embalagens, visando conhecimento integrado da disciplina. Projeto consiste de desenhos mecânicos 2D/3D, Programa Grafcet, diagrama elétrico, diagrama pneumático e lista de componentes.

Grupo deve ser formado por no mínimo 3 e no máximo 6 alunos.

Dica: eleja um líder de grupo para organizar as atividades, baixar desenhos, etc.

Diagrama da máquina:

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Escopo do Projeto:

Manipulação pneumática. Mesas, esteiras e caixas não fazem parte do projeto.

Componentes pneumáticos:

• Item 1 - Cilindro sem haste DGC, curso de 400 mm
• Item 2 - Carro vertical – cilindro DFM com guia, curso de 80 mm
• Item 3 - Atuadores giratório DSR
• Item 4 – Ventosas

Seqüência funcional:

1. Botão Liga com trava inicia o processo.
2. Cilindro dupla ação (cilindro 2) avança;
3. O vácuo das ventosas é ligado. Aguarda-se 1 segundo para pegar as latas.
4. Cilindro dupla ação (cilindro 2) retorna;
5. Cilindro sem haste (cilindro 1) e cilindro semi-rotativo (cilindro 3) avançam;
6. Cilindro dupla ação (cilindro 2) avança;
7. O vácuo das ventosas é desligado. Aguarda-se 1 segundo para largar as latas;
8. Cilindro dupla ação (cilindro 2) retorna;
9. Cilindro sem haste (cilindro 1) e cilindro semi-rotativo (cilindro 3) retornam;
10. Um contador deve indicar o número de ciclos executados.

Diagramas pneumáticos e Grafcet:

Desenvolver e simular no software Festo FluidSim.

Diagramas elétricos:

Usar o software Festo FluidSim para gerar um desenho de ligação elétrica entre o CLP, os sensores e os atuadores (válvulas eletropneumáticas, relês, etc). Considerar um CLP alimentado com 24V.

Projeto mecânico 2D/3D:

Utilizar o software Solidworks (ou similar) para desenhar os componentes da máquina de embalagem e realizar a montagem.

De acordo com a abordagem mecatrônica de projeto, é possível baixar os desenhos 3D dos cilindros e componentes pneumáticos no formato Solidworks (ou outros) a partir do site da Festo. Para isso deve-se realizar o cadastro no site http://www.festo.com/cat/pt-br_br/products_DSR

Elaborar uma lista de componentes utilizados.

Entregas:

1ª. Entrega – 6ª. Semana: 14/05/2015

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