Cnc

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Comandos Numéricos Computadorizados Prof. André Pimentel

Versão 04 [e-mail]

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO CEARÁ

COMANDOS NUMÉRICOS COMPUTADORIZADOS

TORNO E CENTRO DE USINAGEM

Fortaleza, Março de 2010

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Comandos Numéricos Computadorizados Prof. André Pimentel

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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO CEARÁ

COMANDOS NUMÉRICOS COMPUTADORIZADOS

TORNO E CENTRO DE USINAGEM

Versão 04

O objetivo dessa apostila é reunir conceitos, fundamentos de

programação e operação de máquinas CNC´s 2D e 3D. Assim,

alguns materiais aqui apresentados foram coletados em livros,

catálogos, revistas, apostilas e fontes diversas da internet. Caso

algum material esteja protegido por direitos autorais, por gentileza

entrar em contato com o autor, através do e-mail:

[e-mail], para sejam tomadas as devidas providências.

MOREIRA, André Pimentel. COMANDOS NUMÉRICOS

COMPUTADORIZADOS - TORNO E CENTRO DE USINAGEM.

Fortaleza: IFCE, 2010.

Fortaleza, Março de 2010

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INDICE

PÁG

1. Introdução 6

2. Histórico do CNC 8

2.1 Breve Histórico 9

3. Vantagens e Desvantagens 9

3.1 Vantagens 9

3.2 Desvantagens 10

4. Principio de Funcionamento do CNC 10

4.1 Motores 12

4.1.1 Motores de Corrente Contínua 12

4.1.2 Motores de Passo 12

4.1.3 Servomotores 13

4.2 Sensores 14

4.2.1 Encoders 15

4.2.2 Encoder Absoluto 16

4.2.3 Encoder Incremental 18

5. Etapas da Usinagem com Tecnologia CNC 19

6. Coordenadas Cartesianas 21

7. Linguagem de Programação 26

7.1 Linguagem de Programação Automática-APT 26

7.2 Linguagem EIA/ISO 26

7.3 Linguagem Interativa 26

7.4 Produção Gráfica Via CAM 27

8. Estrutura do Programa 27

8.1 Caracteres Especiais 27

8.2 Funções de Posicionamento 28

8.3 Funções Especiais 28

9. Sistema de Interpolação 29

9.1 Interpolação Linear 29

9.2 Interpolação Circular 30

9.3 Coordenadas Polares 30

10. Pontos de Referências 31

10.1 Ponto Zero Máquina 31

10.2 Ponto de Referência 31

10.3 Ponto Zero da Peça 31

11. Codificação ISO para Suporte e Pastilhas

Intercambiáveis

32

12. Meios de Fixação de Peças e Ferramentas 34

13. Funções Preparatórias de Deslocamento 37

13.1 Funções Preparatórias (G) 37

13.2 Lista das Funções Preparatórias para o Comando GE

Fanuc 21i – Centro de Usinagem

37

13.3 Lista de Funções Miscelâneas ou Auxiliares 38

13.4 Lista das Funções Preparatórias para o Comando GE

Fanuc – Torno Vulcanic Gold 160

40

Exercícios – Parte 01 42

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14. Sintaxe das Funções 51

Função G00 – Avanço Rápido 51

Função G01 – Interpolação Linear 51

Funções G02/G03 – Interpolação Circular 51

Funções C e R 53

Interpolação Helicoidal 54

Função G04 – Tempo de Permanência 55

Funções G15 e G16 – Coordenadas Polares 55

Funções G17, G18 e G19 57

Funções G40, G41 e G42 – Compensação do Raio da

Ferramenta

58

Funções G43, G44 e G49 – Compensação do

Comprimento da Ferramenta

59

Funções G50.1 e G51.1 – Imagem Espelho 60

Função G52 – Sistema de Coordenada Local 61

Função G53 – Sistema de Coordenada de Máquina 61

Funções