Controle Logico Programável

• INTRODUÇÃO

Os Controladores Lógicos Programáveis, conhecidos como CLPs, são equipamentos muito

utilizados em indústrias ou em outros locais para ajudar na automação dos processos em

questão, pois são ferramentas de trabalho muito úteis e versáteis para aplicações em sistemas

de acionamentos e controle. Há diferentes definições que podem ser atribuidas a ele. A

Associação Brasileira de Normas Técnicas(ABNT) diz que o CLP é um equipamento eletrônico

digital com hardware e software compatíveis com aplicações industriais.

Já a National Electrical Manufacturers Association (NEMA) diz que este é um aparelho que

possui uma memória programável que armazena internamente instruções e implementa

funções específicas, por exemplo, sequenciamento, lógica, contagem, temporização, e controla

diversas máquinas ou processos por meio de entradas e saídas.

Segue abaixo a imagem de um exemplo de Controlador Lógico Programável:

IFF Campus Campos Centro

• ESTEIRAS

Este projeto tem como objetivo a automatização do enchimento de água em garrafas de dois

tamanhos diferentes. Para tanto é apresentado o diagrama esquemático do processo.

O sistema é composto de três esteiras, sendo duas para o processo de enchimento e uma para

o transporte das garrafas até o setor de embalagem. Assim, o operador inicia o processo

acionando o botão memorizado de partida (B1). Neste momento a esteira ER1 entra em

funcionamento e quando o reservatório está vazio, as esteiras ER1 e ER2 não funcionam. A

esteira é alimentada com uma garrafa podendo ocorrer duas situações:

1) Enchimento de garrafas pequenas – A garrafa pequena é colocada na esteira ER1 e deslocase até o sensor (SP) ser atuado, posicionando-a para receber o líquido. Abre-se a válvula (V1)

pelo tempo de 5s enchendo a garrafa com água. Passado o tempo de 5s a válvula (V1) fecha e

o mecanismo de tampar é acionado até o sensor de presença de tampa ser atuado. A esteira

ER2 entra em operação levando a garrafa até o final da esteira, quando o sensor (SE1),

posicionado no final desta esteira, é acionado. Desliga-se a esteira ER2 e liga-se a esteira

ER3 para esquerda levando a garrafa até o setor de embalagem.

2) Enchimento de garrafas grandes – A garrafa grande é colocada na esteira ER1 e deslocase até os sensores (SP) e (SG) serem atuados, posicionando-a para receber o líquido. Abre-se

a válvula (V1) pelo tempo de 10s enchendo a garrafa com líquido. Passado o tempo de 10s a

válvula (V1) fecha e o mecanismo de tampar é acionado até o sensor de presença de tampa

ser atuado. A esteira ER2 entra em operação levando a garrafa até o final da esteira, quando

o sensor (SE1), posicionado no final desta esteira, é acionado. Desliga-se a esteira ER1 e ligase a esteira ER3 para direita levando a garrafa até a embalagem.

IFF Campus Campos Centro

Vantagens da utilização do CLP nas esteiras :

➢Realização da passagem dos produtos.

➢Ajuste da velocidade da esteira.

➢ Controlar o peso dos produtos.

➢ Controlar a quantidade de produtos em que passa na esteira.

Para que toda produção seja de alta qualidade, o sistema dispõe de sensores que fazem o

monitoramento e enviam as informações ao CLP. Assim, as possibilidades de falha nas esteiras

são reduzidas. Então, pode-se concluir que o uso de um CLP pode gerar menos manutenção e

mais qualidade da produção, resultando em economia.

• Controle de Nível

É um sistema feito para automatizar o funcionamento geralmente de um tanque, em que regule

o nível da água, que são em sua maioria, são atuados com níveis altos e baixos, onde possuem

uma bomba ou motor para que operem na função da capacidade do reservatório do tanque.

Esse processo funciona melhor de forma automatizada com o equipamento CLP, pois ele

facilita o trabalho manual, possui grande flexibilidade, manutenção simples e torna o processo

mais simples e prático.

O sistema funciona em 3 passos :

1. Programa: onde é operado para inserir toda a lógica do CLP

2. Lógica: Onde o CLP define as futuras ações do processo

3. Controle: última ação do controlador, para que todo o processo repita ou finalize

Exemplo:

Esse sistema pode funcionar de forma automática ou Manual. Em manual, a Bomba poderá

ser ligada pressionando-se o botão LIGA e desliga pressionando-se o botão DESLIGA. Neste

modo, as boias de Nível não têm nenhuma ação. Em automático, a bomba será ligada em 10

Seg. Após a detecção de NÍVEL BAIXO e desligada em 10 Seg. após a detecção de NÍVEL

ALTO.

ENTRADAS:

IFF Campus Campos Centro

→ SB (sensor nível baixo)

→ SA (sensor nível alto)

SAÍDA:

→ BOMBA

BOTÕES:

→