Controle Logico Programável (CLP)

Historia da CLP

O CLP foi idealizado pela necessidade de poder se alterar uma linha de montagem sem que tenha de fazer grandes modificações mecânicas e elétricas.

O CLP nasceu praticamente dentro da indústria automobilística, especificamente na Hydramatic Division da General Motors, em 1968, sob o comando do engenheiro Richard Morley, fundador da Modicon (hoje uma marca da Schneider Electric) e seguindo uma especificação que refletia as necessidades de muitas indústrias manufatureiras.

A idéia inicial do CLP foi de um equipamento com seguintes características resumidas:

• 1. Facilidade de programação;

• 2. Facilidade de manutenção com conceito plug-in;

• 3. Alta confiabilidade;

• 4. Dimensões menores que painéis de Relés, para redução de custo

• 5. Preço competitivo;

• 6. Expansão em módulos;

• 7. Mínimo de 4000 palavras na memória.

Podemos didaticamente dividir os CLP's historicamente de acordo com o sistema de programação por ele utilizado:

• 1ª Geração: Os CLP's de primeira geração se caracterizam pela programação intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder programar era necessário conhecer a eletrônica do projeto do CLP. Assim a tarefa de programação era desenvolvida por uma equipe técnica altamente qualificada, gravando-se o programa em memóriaEPROM, sendo realizada normalmente no laboratório junto com a construção do CLP.

• 2ª Geração: Aparecem as primeiras “Linguagens de Programação” não tão dependentes do hardware do equipamento, possíveis pela inclusão de um “Programa Monitor “ no CLP, o qual converte (no jargão técnico, “compila”), as instruções do programa, verifica o estado das entradas, compara com as instruções do programa do usuário e altera o estados das saídas. Os Terminais de Programação (ou maletas, como eram conhecidas) eram na verdade Programadores de Memória EPROM. As memórias depois de programadas eram colocadas no CLP para que o programa do usuário fosse executado.

• 3ª Geração: Os CLP's passam a ter uma Entrada de Programação, onde um Teclado ou Programador Portátil é conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do usuário, além de realizar testes (Debug) no equipamento e no programa. A estrutura física também sofre alterações sendo a tendência para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks.

• 4ª Geração: Com a popularização e a diminuição dos preços dos microcomputadores (normalmente clones do IBM PC), os CLP's passaram a incluir uma entrada para a comunicação serial. Com o auxílio dos microcomputadores a tarefa de programação passou a ser realizada nestes. As vantagens eram a utilização de várias representações das linguagens, possibilidade de simulações e testes, treinamento e ajuda por parte do software de programação, possibilidade de armazenamento de vários programas no micro, etc.

• 5ª Geração: Atualmente existe uma preocupação em padronizar protocolos de comunicação para os CLP's, de modo a proporcionar que o equipamento de um fabricante “converse” com o equipamento outro fabricante, não só CLP's, como Controladores de Processos, Sistemas Supervisórios, Redes Internas de Comunicação e etc., proporcionando uma integração a fim de facilitar a automação, gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais flexíveis e normalizadas, fruto da chamada Globalização. Existem Fundações Mundiais para o estabelecimento de normas e protocolos de comunicação. A grande dificuldade tem sido uma padronização por parte dos fabricantes.

Com o avanço da tecnologia e consolidação da aplicação dos CLPs no controle de sistemas automatizados, é frequente o desenvolvimento de novos recursos dos mesmos. Com os CLP's temos um aumento na praticidade de processos industriais, não mais necessitando de relés eletromagnéticos, com isso aumentando a velocidade e produtividade de processos industriais.

http://pt.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_program%C3%A1vel

Primeiro CLP

Modular Digital Controller (MODICON 084)

Porque que foi criado?

O CLP foi criado com objetivo de eliminar o tradicional sistema de controle das máquinas baseado a relê. Como os relês são dispositivos mecânicos, possuem sua vida útil limitada. Também são um tipo de obstáculo, uma vez que em uma aplicação seja necessário milhares deles. Com tantos relês para trabalhar, o cabeamento e os problemas podem ser um tanto complicados.

Características

• Hardware e/ou dispositivo de controle de fácil e rápida programação ou reprogramação, com a mínima interrupção na produção.

• Capacidade de operação em ambiente industrial sem o apoio de equipamentos ou hardware específicos.

• Sinalizadores de estado e módulos tipo plug-in de fácil manutenção e substituição.

• Hardware ocupando espaço reduzido e apresentando baixo consumo de energia.

• Possibilidade de monitoração do estado e operação do processo ou sistema, através da comunicação com computadores.

• Compatibilidade com diferentes tipos de sinais de entrada e saída.

• Capacidade de alimentar, de forma contínua ou chaveada, cargas que consomem correntes de até 2 A.

• Hardware de controle que permite a expansão dos diversos tipos de módulos, de acordo com a necessidade.

• Custo de compra e instalação competitivo em relação aos sistemas de controle convencionais.

• Possibilidade de expansão da capacidade de memória. Conexão com outros CLPs através de redes de comunicação

Aplicações Tradicionais

Seja qual for a aplicação, o uso do CLP permite aumentar a competitividade. Os processos que usam CLPs