DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
Por: Diego Lopes • 3/9/2019 • Artigo • 341 Palavras (2 Páginas) • 90 Visualizações
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
ENG 3316 – MECANISMOS I
Professor: Vilson João Batista
- Apresentação
Este memorial tem como objetivo descrever de forma específica as partes e funcionamento do projeto.
- Justificativas
Visto
- “Partes do projeto”
- Base
O projeto utiliza como base o chassi de uma cadeira de rodas convencional, visto que este tem baixo custo e pode ser facilmente adaptado para as finalidades do projeto.
- Sistema eletrônico
Os sistemas eletrônicos necessários consistem em uma unidade de comando, capaz de traduzir os comandos em acionamento dos mecanismos de acesso a escadarias e dos motores. Faz parte deste sistema um giroscópio, para manter a cadeira na posição vertical ao locomover-se em escadarias, e o sistema de carregamento das baterias.
- Baterias
São utilizadas baterias de íon-Lítio, oi Íon-Polímero, de 12V, em blocos paralelos de duas em duas em serie, garantindo 24V necessários para o acionamento dos motores. Estas baterias
- Motores
O sistema de locomoção é acionado por dois motores independentes, um por roda, de 12V e 400W. Junto aos motores deve estar acoplado um mecanismo para que o torque seja transferido para as lagartas.
- Freios
O sistema de freios pode ser constituído de freios acionados pelos próprios motores, pneumáticos eletricamente acionados, ou freios regenerativos, para garantir maior desempenho da bateria.
- Sistema de acessibilidade
O mecanismo do sistema de acessibilidade é composto por quatro sistemas de lagartas, compostas por três rodas metálicas internas, e uma esteira de material polimérico resistente e com alto coeficiente de atrito. As lagartas são acionadas pelos mesmos motores das rodas. Também neste mecanismo deve estar presente o sistema hidráulico de posicionamento das lagartas.
- Funcionamento
Ao aproximar-se de uma escada, o usuário deve dar o comando para que o sistema de acessibilidade seja acionado. Uma vez acionado, o sistema hidráulico baixa as lagartas para a posição horizontal, de forma a tocar no solo mantendo a base na vertical. Ao mesmo tempo o troque do motor é transferido para as lagartas. Uma vez baixadas as lagartas,
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