Eficiência Energética

Trabalho 2 – Projeto de Sistemas de Controle

Nomes: Gustavo J. Nedel

Renato

Professor: José Felipe Haffner

Turma: 460 (6JKLM)

Ano: 2012/2

O processo em questão é uma melhoria do processo 1, realizado anteriormente.

Aspectos avaliados na simulação:

- A frequência de 0Db e a margem de fase:

Dados obtidos do diagrama:

Kv= W ODb= 2.507 Rad/s

W 180°= 37.232Rad/s

Kp= 9.48 ( lido na origem do gráfico)

Comentários dos gráficos obtidos:

O processo é do tipo 0, contendo um zero na origem. O grau relativo do processo é maior que três.

Aplicação dos métodos de pré-sintonia de Controladores PID.

Método da Curva de reação.

Sinal de saída no Scope 1, abaixo.

Sinal de saída do circuito, abaixo.

Método de Ziegler-Nichols:

Θ(Teta)=0.1725

τ(Tau)=0.855

Kp=1.9826; Ki=5.7466; Kd=0.17099

Aplicação do método da sensibilidade limiar.

Kcr= 50

Pcr= 0.1871s

Kp= 30; Ki= 320.68; Kd= 0.7016

K=3; Tau=0,855; Teta= 0,1725

Valores obtidos da curva de reação: 3C-PID

0.283% = 0,849v = 0,515s Kp=(1,37/K)*(teta/tau)^-0.95=2,08938

0.632% = 1,896v = 1,20s Ti=tau*1,3514*(tau/teta)^0,738=0,3545

Ziegler-Nichols - PID Td=tau*0,365*(teta/tau)^0,95=0,0682

Kp=1,2/(K*(teta/fi)) = 1.9826 Ki=Kp/Ti=5,8938

Ti= 2*teta = 0,345s; Ki=5,7466 Kd=Kp*Td=0,1425

Td=0,5*teta= 0.08625s; Kd= 0,17099

Forma de onda em Scope 1:

Forma de onda em Scope:

Parte B do trabalho. Avaliação do sistema de controle quando existir saturação no sinal de controle.

O sinal de controle na entrada da função de transferência, tem amplitude controlada (limitada), pelo bloco de saturação que impõem limites de tensões ao controlador.

Scope 2

Scope