Eletric E Eletronica

1. INTRODUÇÃO E OBJETIVOS

É proposto para cada grupo que seja feito, um Projeto Desafio, para que os alunos possam aplicar seus conhecimentos sobre Teoria de Controle, Eletrônica,Circuito Eletrônico e Instrumentação. A realização deste projeto consiste, além da concepção e montagem dos circuitos eletrônicos correspondentes ao controlador, comando do atuador e a concepção e montagem do Robô de Combate ser controlado.

Passo 1: MATERIAIS UTILIZADOS NA CONSTRUÇÃO DO ROBÔ DE COMBATE

Ao montar o robô de combate, optamos por simplificar ao máximo sua construção para que pudéssemos conseguir terminar sua montagem em tempo hábil e fazer um bom trabalho na parte de controle, foco deste projeto.

A base da montagem foi um carrinho com peças caseiras, de onde foram aproveitados varios itens que não eram mais usados. Algumas fotos da montagem é mostrado abaixo.

Itens Usados para montangem:

1) 02- Motores 6Vts;

2) 02- CD´s;

3) 02- Capas de CD´s;

4) 01-Lata de aluminio;

5) 01- Fita isolante;

6) 06- Rebites;

7) 01- casacola (adesivo de contato);

8) 01- Alicate;

9) 01- Alicate de corte;

10) 01- Furadeira;

11) 01- Rebitadeira;

12) 01- Porta pilha;

13) 02- Interruptor;

14) 01- Espelho de interruptor;

15) 02- Parafusos;

16) 10- Aroelas;

17) 04- Porcas;

18) 04- Pilhas pequenas;

19) 01- Roda giratoria;

20) 01- Fio de 2Mts;

21) 03- Abraçadeiras;

22) 01- Solda instanio.

Passo 2:

Inicio de Montagem: 10:00 Hs data: 24\09\2013

Termino de Montagem: 17:00 Hs data: 24\09\2013

Passo 3:

CONCLUSÃO

O desenvolvimento do Projeto Desafio foi uma grande oportunidade para aplicarmos os conhecimentos adquiridos de circuito eletrônico e teoria de controle.

Mas, mais ainda, uma experiência que nos colocou em contato com muitas dificuldades de um projeto real principalmente na questão do prazo de entrega e na ocorrência de imprevistos. A parte da montagem dos circuitos eletrônicos foi, sem dúvida, a parte mais trabalhosa do desenvolvimento, principalmente a montagem do carrinho de CD´s.

O saldo final, portanto, é positivo: apesar de os resultados não serem exatamente como os especificados, o sistema funciona razoavelmente, e é resultado da dedicação dos componentes